[发明专利]一种基于加速度传感器的老年人跌倒救助系统和方法在审
| 申请号： | 201611038976.3 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106781271A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 叶宁;徐叶强;赵佳文;张力行;程康 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G08B21/04 | 分类号： | G08B21/04;G08B25/08 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 李湘群 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于加速度传感器的老年人跌倒救助系统和方法，该跌倒救助系统通过加速度传感器模块(1)采集老年人运动的三轴加速度及三轴角速度数据，加速度传感器模块(1)内部的DMP模块对原始数据进行滤波、融合处理，通过I2C接口向STM32微控制器模块(2)输出姿态解算后的姿态数据。STM32微控制器模块(2)接收到姿态数据后，识别跌倒事件，确认跌倒后，由STM32微控制器模块(2)利用GPS空间定位模块(5)提供的位置和速度信息为初始参数、加速度传感器输出的方向和速度信息进行航位推算，获取老年人跌倒的空间地理位置信息，解决了GPS盲区内无法定位问题，GSM无线通信模块(6)将老年人跌倒的地理位置信息发送到老年人亲属手机上，发出求助信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加速度 传感器 老年人 跌倒 救助 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于加速度传感器的老年人跌倒救助系统，其特征在于，所述系统包括加速度传感器模块(1)、STM32微控制器模块(2)、按键开关模块(3)、蜂鸣器模块(4)、GPS空间定位模块(5)、GSM无线通信模块(6)、锂电池供电模块(7)，所述系统通过加速度传感器模块(1)采集老年人运动的三轴加速度及三轴角速度数据，所述加速度传感器模块(1)内部的DMP模块对原始数据进行滤波、融合处理，通过I2C接口向STM32微控制器模块(2)输出姿态解算后的姿态数据，所述STM32微控制器模块(2)接收到姿态数据后，进行识别跌倒事件，进一步确认跌倒后，由STM32微控制器模块(2)利用GPS空间定位模块(5)提供的位置和速度信息为初始参数、加速度传感器模块(1)输出的方向和速度信息进行航位推算，获取老年人跌倒的空间地理位置信息，GSM无线通信模块(6)将老年人跌倒的地理位置信息发送到老年人亲属手机上，发出求助信息。
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