[发明专利]一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法在审
| 申请号： | 201611039308.2 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106655957A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李海洲;邵新宇;张国军;黄禹;柏明剑;明五一;张艳明;张红梅 | 申请（专利权）人： | 广东华中科技大学工业技术研究院 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04;H02P23/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 罗晓林,杨桂洋 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法，所述系统包括伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、前馈机构和双二阶滤波器，伺服控制器为由位置环、速度环和电流环构成的三闭环PID伺服控制器，伺服控制器与伺服驱动器连接用于向伺服驱动器发送指令，伺服驱动器与伺服电机连接用于控制伺服电机的运行，前馈机构包括设置在速度环输入端的速度前馈和设置在电流环输入端的加速度前馈，双二阶滤波器与速度环连接用于对速度环输出信号进行双二阶滤波，然后经电流环输出电压控制信号，伺服控制器接收到电压控制信号后驱动伺服电机旋转。本发明提高了系统跟踪响应和动态性能，提高了系统运行的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 动力 锂电池 制备 装置 谐振 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统，其特征在于，所述系统包括伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、前馈机构和双二阶滤波器，伺服控制器为由位置环、速度环和电流环构成的三闭环PID伺服控制器，伺服控制器与伺服驱动器连接用于向伺服驱动器发送指令，伺服驱动器与伺服电机连接用于控制伺服电机的运行，前馈机构包括设置在速度环输入端的速度前馈和设置在电流环输入端的加速度前馈，双二阶滤波器与速度环连接用于对速度环输出信号进行双二阶滤波。
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