[发明专利]一种电站锅炉蒸汽温度的智能计算预测控制方法有效

专利信息
申请号: 201611039592.3 申请日: 2016-11-21
公开(公告)号: CN106765052B 公开(公告)日: 2019-01-29
发明(设计)人: 王东风;李玲;张妍 申请(专利权)人: 华北电力大学(保定)
主分类号: F22G5/20 分类号: F22G5/20
代理公司: 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 代理人: 徐瑞丰;董金国
地址: 071003 河*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明公开了一种电站锅炉蒸汽温度的智能计算预测控制方法,其包括如下步骤:步骤1.确定预测控制的采样时间间隔Ts;步骤2.辨识机组运行在M个典型负荷工况下蒸汽温度系统的输入‑输出差分方程形式描述的局部模型Gm;步骤3.采用模型预测控制对所有局部模型Gm进行方波信号的跟踪控制仿真;步骤4.将所有局部模型Gm的控制仿真数据用来训练智能计算模型,形成智能预测控制器IPC;步骤5.辨识调节阀门的非线性逆模型;步骤6.将训练得到的智能预测控制器IPC作为实时控制器,得到当前采样时刻t可实施的减温水阀门开度实际指令u(t)。本发明的优点是能避免具有大迟延、大惯性和时变特性的蒸汽温度对象随着机组负荷变化而导致蒸汽温度控制性能不佳的问题。
搜索关键词: 局部模型 预测控制 蒸汽 智能预测控制器 电站锅炉 智能计算 辨识 采样时间间隔 模型预测控制 蒸汽温度控制 蒸汽温度系统 实时控制器 迟延 采样时刻 典型负荷 阀门开度 方波信号 方程形式 跟踪控制 机组负荷 计算模型 控制仿真 时变特性 实际指令 训练智能 大惯性 减温水 逆模型 输出差 阀门 机组
【主权项】:
1.一种电站锅炉蒸汽温度的智能计算预测控制方法,其特征在于,其包括如下步骤:步骤1.确定预测控制的采样时间间隔Ts;步骤2.辨识机组运行在M个典型负荷工况下蒸汽温度系统的输入‑输出差分方程形式描述的局部模型Gm;步骤3.采用模型预测控制对所有局部模型Gm进行方波信号的跟踪控制仿真;步骤4.将所有局部模型Gm的控制仿真数据用来训练智能计算模型,从而形成智能预测控制器IPC;步骤5.辨识调节阀门的非线性逆模型,即u(t)=f[v(t)];步骤6.将所述步骤4中训练得到的智能预测控制器IPC作为实时控制器;通过采集需要的输入信号并送入智能预测控制器IPC,所述智能预测控制器IPC自动计算得到任意工况下调节汽温所需的减温水流量v(t),并将所述减温水流量v(t)代入所述步骤5中调节阀门的非线性逆模型u(t)=f[v(t)],可得到当前采样时刻t的减温水阀门开度理论计算值,然后经速率限制和幅度限制,得到当前采样时刻t可实施的减温水阀门开度实际指令u(t)。
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