[发明专利]一种用于可折叠扑翼微飞行器的自动锁紧解锁机构有效
| 申请号： | 201611039689.4 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN106394898B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 孙霁宇;刘超;杜瑞娟;吴薇;马云海;佟金 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于可折叠扑翼微飞行器的自动锁紧解锁机构，自动锁紧解锁机构安装于机身中；自动锁紧解锁机构第一舵机与第一摇臂的一端通过螺栓固定，第二舵机与第二摇臂的一端也通过螺栓固定，第一摇臂的另一端与可调节连杆的左端铰接，可调节连杆的右端与第二舵机的左定位孔铰接，第二摇臂的另一端与钩子固连在一起。第二舵机的底部与直线滑块固连在一起，而直线圆柱滑轨与直线滑块安装组合成一个能做往复直线运动的运动副；锁紧环安装在折叠翼上，锁紧环能够被钩子钩住。自动锁紧解锁机构能完成自动锁紧和自动解锁动作；折叠后的机翼能贴紧机身，从而提高其储运安全性，降低擦伤、甚至损坏的概率，延长其使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 自动锁紧 解锁机构 舵机 摇臂 可调节连杆 钩子 螺栓固定 微飞行器 直线滑块 可折叠 锁紧环 机身 固连 铰接 扑翼 往复直线运动 安装组合 使用寿命 直线圆柱 自动解锁 左定位孔 擦伤 折叠翼 折叠 滑轨 贴紧 左端 机翼 概率 | ||
【主权项】：
1.一种用于可折叠扑翼微飞行器的自动锁紧解锁机构，其特征在于：自动锁紧解锁机构(15)包括锁紧环(4)、第一舵机(5)、第一摇臂(6)、直线圆柱滑轨(10)、直线滑块(9)、第二舵机(14)、第二摇臂(13)、可调节连杆(11)、钩子(12)，自动锁紧解锁机构安装于机身(7)中；第一舵机(5)与第一摇臂(6)的一端通过螺栓固定，第二舵机(14)与第二摇臂(13)的一端也通过螺栓固定，第一摇臂(6)的另一端与可调节连杆(11)的左端铰接，可调节连杆(11)的右端与第二舵机(14)的左定位孔铰接，第二摇臂(13)的另一端与钩子(12)固连在一起；第二舵机(14)的底部与直线滑块(9)固连在一起，而直线圆柱滑轨(10)与直线滑块(9)安装组合成一个能做往复直线运动的运动副；锁紧环(4)安装在折叠翼(8)上，锁紧环(4)能够被钩子(12)钩住。
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