[发明专利]一种全站仪自动快速测定农林用火箭炮方位角倾角的方法在审
| 申请号： | 201611039793.3 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108088412A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 冯仲科;刘金成;邱梓轩 | 申请（专利权）人： | 北京地林远景信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全站仪自动快速测定农林用火箭炮方位角倾角的方法。该技术首先借助两台高精度北斗RTK在炮管附近可视范围远处设置A、B两个明显的固定控制点，通过全站仪精密角距测量功能和后方交会原理，测定相关参数来确定设站点的物方三维坐标；其次，通过对炮管本身进行定点定向、炮管标定、测量和相关参数的计算，确定炮管外轮廓上特征标记位置向量与实际炮管弹迹轴线向量的姿态位移偏差；最后，利用全站仪精密角距测量测定任意时刻炮管外轮廓特征点的调炮实时姿态，通过偏移量改正，最终确定实际炮管弹迹轴线对应时刻的绝对方位角和倾角。 | ||
| 搜索关键词： | 炮管 全站仪 火箭炮 快速测定 相关参数 测量 方位角 外轮廓 角距 精密 农林 固定控制点 绝对方位角 三维坐标 实时姿态 特征标记 位移偏差 位置向量 偏移量 特征点 北斗 标定 交会 可视 物方 向量 站点 改正 | ||
【主权项】：
1.一种全站仪自动快速测定农林用火箭炮方位角倾角的方法，其特征是：利用全站仪精密角距测量功能，配合两台高精度北斗RTK，实现全站仪定点定向、火箭炮炮管标定及调炮姿态(方位角和倾角)实时快速测量的目的。
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