[发明专利]一种基于RCM柔性铰链的静平衡测量仪在审
| 申请号： | 201611039824.5 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107152988A | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 赵宏哲;韩东;毕树生 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RCM(远程运动中心机构，Remote Center of Mechanism)柔性铰链的静平衡测量仪，主要用来测量具有转轴的工件的质心偏差。静平衡测量仪包括转动支撑模块、传感器模块以及外围机械部件模块三部分。转动支撑模块为RCM柔性铰链(1)，它有一个虚拟转动中心(O)，具有两个自由度，为测量系统提供转动支撑。传感器模块为电磁力再平衡传感器，用来测量被测工件因质心偏差产生的偏心力的大小。外围机械部件模块对整个测量系统起到支撑、调节以及保护等作用。根据测量数据，采用力矩平衡原理可得到被测工件的质心偏差。本发明采用具有虚拟转动中心的柔性铰链作为转动支撑，通过结构参数设计，可实现高精度、高稳定性、高效率地测量工件的质心偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rcm 柔性 铰链 平衡 测量仪 | ||
【主权项】：
基于RCM柔性铰链的静平衡测量仪，其特征在于，包括转动支撑模块、传感器模块和外围机械部件模块。其中，转动支撑模块为RCM柔性铰链(1)，传感器模块为电磁力再平衡传感器，外围机械部件模块主要包括工作平台(31)、X顶杆(32X)、X配平构件(33X)、X升降台(34X)、X机械限位(35X)、Y顶杆(32Y)、Y配平构件(33Y)、Y升降台(34Y)、Y机械限位(35Y)、铰链底座(36)、气浮台(37)。
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