[发明专利]一种家庭门口鞋柜用自主摆放鞋子机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种家庭门口鞋柜用自主摆放鞋子机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种快速和高效率的家庭门口鞋柜用自主摆放鞋子机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种家庭门口鞋柜用自主摆放鞋子机器人，包括有滚轮、第一平皮带、第二皮带轮、第二轴承座、第三转轴、机械手、第二连接杆、第二电机、第一连接杆等；腔体左侧上方通过焊接的方式连接有第一支撑杆，第一支撑杆左端通过螺栓连接的方式连接有第三电机，第三电机的输出轴通过联轴器连接有第四转轴。本发明达到了摆放鞋子的效果，同时有无线摄像头和超声波传感器的存在，使机器人可以自主寻找要摆放的鞋子。

主权项

1.一种家庭门口鞋柜用自主摆放鞋子机器人，其特征在于，包括有滚轮(1)、第一平皮带(2)、第二皮带轮(3)、第二轴承座(4)、第三转轴(5)、机械手(6)、第二连接杆(7)、第二电机(8)、第一连接杆(9)、第二转轴(11)、第一皮带轮(12)、第一轴承座(13)、气缸(14)、第四转轴(15)、第三皮带轮(16)、第三电机(17)、第一支撑杆(18)、第二平皮带(19)、无线摄像头(20)、头部(21)、第二支撑杆(22)、第三支撑杆(23)、第一电机(24)、第一转轴(25)、支板(26)、第三轴承座(27)、第四皮带轮(28)、第五转轴(29)、第三连接杆(30)和腔体(31)；腔体(31)底部左侧和右侧均开有开口(10)，腔体(31)左侧上方通过焊接的方式连接有第一支撑杆(18)，第一支撑杆(18)左端通过螺栓连接的方式连接有第三电机(17)，第三电机(17)的输出轴通过联轴器连接有第四转轴(15)，第四转轴(15)上通过平键连接的方式连接有第三皮带轮(16)，第四转轴(15)前端通过焊接的方式连接有第二连接杆(7)，腔体(31)右侧上方通过焊接的方式连接有第二支撑杆(22)，第二支撑杆(22)右端通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座(27)，第三轴承座(27)的内轴承通过过盈连接的方式连接有第五转轴(29)，第五转轴(29)通过平键连接的方式连接有第四皮带轮(28)，第三皮带轮(16)和第四皮带轮(28)之间绕有第二平皮带(19)，第二平皮带(19)位于腔体(31)的前侧，第五转轴(29)前端通过焊接的方式连接有第三连接杆(30)，第二连接杆(7)的底端和第三连接杆(30)的底端均通过螺栓连接的方式连接有机械手(6)，腔体(31)顶部通过焊接的方式连接有第三支撑杆(23)，第三支撑杆(23)顶端通过焊接的方式连接有头部(21)，头部(21)的双眼位置安装有无线摄像头(20)，腔体(31)内顶部通过螺栓连接的方式连接有第一电机(24)，第一电机(24)的输出轴通过联轴器连接有第一转轴(25)，第一转轴(25)底端通过螺栓连接的方式连接有支板(26)，支板(26)底部左侧和右侧均通过螺栓连接的方式连接有气缸(14)，气缸(14)底端通过螺纹连接的方式连接有第一连接杆(9)，第一连接杆(9)穿过开口(10)，滚轮(1)通过支杆焊接在第一连接杆(9)的底端，滚轮(1)可转动，左方的第一连接杆(9)右侧通过螺栓连接的方式连接有第二电机(8)和第二轴承座(4)，第二电机(8)位于第二轴承座(4)的上方，第二电机(8)的输出轴通过联轴器连接有第二转轴(11)，第二转轴(11)上通过平键连接的方式连接第一皮带轮(12)，右方的第一连接杆(9)的左侧通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座(13)，第二转轴(11)通过过盈连接的方式和第一转轴(25)的内轴承连接，第二轴承座(4)的内轴承通过过盈连接的方式连接有第三转轴(5)，第三转轴(5)上通过平键连接的方式连接有第二皮带轮(3)，第一皮带轮(12)和第二皮带轮(3)之间绕有第一平皮带(2)，第三转轴(5)左端通过焊接的方式和左方的滚轮(1)连接，第三转轴(5)的右端通过焊接的方式和右方的滚轮(1)连接。