[发明专利]一种基于历元-星间差分约束的定位方法

摘要

本发明属于卫星导航定位技术领域,具体涉及了一种增强卫星导航系统模型强度与提升系统收敛速度的基于历元‑星间差分约束的定位方法。本发明包括：(1)利用接收机所获取的观测量进行精密单点定位，获得用户位置的初始解；(2)用相邻两历元间观测量进行一次差分得到单差观测量；(3)选取卫星作为基准卫星，对步骤(2)中所获得的单差观测量做星间二次差分得到双差观测量。本发明所提出的方法通过对接收机原始观测量进行历元‑星间差分恢复了双差模糊度的整周特性，获取了精确的历元间位置增量。

主权项

1.一种基于历元‑星间差分约束的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)利用接收机所获取的观测量进行精密单点定位，获得用户位置的初始解；(2)用相邻两历元间观测量进行一次差分得到单差观测量；(3)选取卫星作为基准卫星，对步骤(2)中所获得的单差观测量做星间二次差分得到双差观测量；(4)用最小二乘法估计步骤(3)所获得的双差观测量的载波相位模糊度浮点解及其方差协方差矩阵；并用整数搜索算法和所获取的方差协方差矩阵和双差模糊度浮点解完成模糊度的固定，并获得模糊度固定解的方差协方差矩阵；(5)若模糊度固定，则利用步骤(4)中固定的模糊度解算出两个差分历元间的位置增量，转至步骤(6)；否则用其浮点解解算出基线向量，解算出用户位置，并转至步骤(7)；(6)利用初始位置和步骤(5)所得的历元间位置增量信息作为约束信息增强系统模型强度；(7)更新系统状态，解算用户位置，转至步骤(2)进行下一历元位置解算。