[发明专利]一种基于无人机的索道基站维护装置及其维护方法在审
| 申请号： | 201611040919.9 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106358229A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 夏华 | 申请（专利权）人： | 丹阳伦图电子技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W24/04 | 分类号： | H04W24/04;G08C17/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及的是一种基于无人机的索道基站维护装置及其维护方法。其装置包括一种基于无人机的索道基站维护装置，包括无线基站、蓄电池、无人机组件、机械手、遥控器和显示屏；其维护方法包括如下步骤S1、操作人员使用遥控器控制无人机组件飞行；S2、无人机组件飞抵索道支架的顶端后打开无人机组件上的摄像头；S3、操作人员根据摄像头传送到显示屏上的图像，使用遥控器控制无人机组件上的机械手，实现对无线基站内蓄电池的更换；S4、抓取更换下来的蓄电池，返回基地。该装置及其维护方法，通过遥控无人机的机械手进行基站内蓄电池的安装和更换，通过摄像头全程进行监控，保证无线基站的正常供电，节约人力与物力，提高基站维护效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 索道 基站 维护 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的索道基站维护装置，其特征是：包括无线基站、蓄电池、无人机组件、机械手、遥控器和显示屏，所述蓄电池设置在无线基站内，所述机械手设置在无人机组件上，所述遥控器通过无线控制信号控制无人机组件，所述显示屏上显示无人机组件的具体动态；所述无人机组件内包括飞行器模块、测控及信息传输模块、信息获取与处理模块和保障模块，所述飞行器模块、测控及信息传输模块、信息获取与处理模块和保障模块并联设置在无人机组件的内部。
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