[发明专利]可移动清洁设备及其控制方法有效
| 申请号： | 201611040959.3 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN106333631B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 韩建辉 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A47L11/282;A47L1/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;王怀章 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区上地信息路1号（北京实创高*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种可移动清洁设备及其控制方法。该设备包括：行走单元，用于驱动该可移动清洁设备在工作区域内移动；清扫单元，用于旋转以对工作区域内的杂物进行清扫，在该清扫单元上设置有相互之间间隔开预定距离的第一和第二电极单元；检测单元，用于检测该第一和第二电极单元之间的电阻值；识别单元，用于接收该检测单元所检测的电阻值，并且根据该电阻值来识别该清扫单元所清扫的杂物是否属于特定类型的杂物；以及控制单元，用于从该识别单元接收识别结果，并且根据该识别结果来控制该行走单元的行走操作。因此，可以很好地检测所清扫的杂物的类型，并且根据杂物的类型来合理地安排清扫操作。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 清洁 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种可移动清洁设备，其特征在于，所述设备包括：行走单元，用于驱动所述可移动清洁设备在工作区域内移动；清扫单元，用于旋转以对工作区域内的杂物进行清扫，在所述清扫单元上设置有相互之间间隔开预定距离的第一电极单元和第二电极单元；检测单元，与所述第一电极单元和所述第二电极单元电连接，用于检测所述第一电极单元和所述第二电极单元之间的电阻值；识别单元，与所述检测单元电连接，用于接收所述检测单元所检测的电阻值，并且根据所述电阻值来识别所述清扫单元所清扫的杂物是否属于特定类型的杂物；以及控制单元，与所述识别单元和所述行走单元电连接，用于从所述识别单元接收识别结果，并且根据所述识别结果来控制所述行走单元的行走操作。
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