[发明专利]医疗设备夹取装置

摘要

本发明公开了一种医疗设备夹取装置，包括夹体、拉线、夹体连杆、夹体连杆滑动基座、夹体连杆驱动轮、竖向移动基座、连杆基座驱动轮、竖向基座驱动轮、竖向导向管、拉手以及底座，其中夹体与夹体连杆固定，夹体连杆与夹体连杆滑动基座装配，竖向基座驱动轮可通过竖向移动基座带动夹体连杆滑动基座沿上下方向移动，夹体连杆驱动轮可带动夹体连杆沿左右方向移动，连杆基座驱动轮可带动夹体连杆滑动基座沿前后方向移动，由此可实现通过三个驱动轮调节夹体的具体位置，以方便对医疗器械的抓取，本发明结构简单，消毒方便，可在不同深度位置移动且容易拆卸。本发明适合在医疗器械技术领域中广泛应用。

主权项

1.一种医疗设备夹取装置，其特征在于：包括夹体（1）、拉线（2）、夹体连杆（3）、夹体连杆滑动基座（4）、夹体连杆驱动轮（5）、竖向移动基座（6）、连杆基座驱动轮（7）、竖向基座驱动轮（8）、竖向导向管（9）、拉手（10）以及底座（11），所述底座（11）上设置有垂直所述底座（11）且内部为中空矩形的竖向导向管（9），所述竖向移动基座（6）的下平面上设置有向下延伸且截面为矩形的竖向移动滑轨（603），所述竖向移动滑轨（603）的右侧面上设置有齿条且所述竖向移动滑轨（603）的下部与所述竖向导向管（9）的中空部分滑动装配，所述竖向导向管（9）的上部右侧壁上设置有贯通的竖向移动滑轨驱动槽（904），所述竖向导向管（9）的前端固定有向右延伸的竖向基座驱动轮基座（902），所述竖向基座驱动轮基座（902）上装配有所述竖向基座驱动轮（8），所述竖向基座驱动轮（8）穿过所述竖向移动滑轨驱动槽（904）与所述竖向移动滑轨（603）上的齿条啮合，所述竖向基座驱动轮基座（902）和所述竖向基座驱动轮（8）上还设置有对所述竖向基座驱动轮（8）和所述竖向移动滑轨（603）的啮合位置进行固定的固定部，所述竖向移动基座（6）的上平面从右至左依次设置有第一滑道（6011）、第二滑道（6012）和第三滑道（6013），所述第二滑道（6012）位于所述竖向移动滑轨（603）的右侧且所述第二滑道（6012）的下部设置有贯通所述竖向移动基座（6）的连杆基座驱动槽（604），所述夹体连杆滑动基座（4）的下平面设置有分别与所述第一滑道（6011）、第二滑道（6012）和第三滑道（6013）滑动装配的第一滑轨（411）、第二滑轨（412）和第三滑轨（413），所述第二滑轨（412）的下端设置有齿条，所述竖向移动滑轨（603）的上方设置有沿左右方向贯通的用于与所述连杆基座驱动轮（7）装配的连杆基座驱动轮安装孔（602），所述连杆基座驱动轮（7）伸入所述连杆基座驱动槽（604）与所述第二滑轨（412）的下端的齿条啮合以驱动所述夹体连杆滑动基座（4）沿前后方向滑动，所述夹体连杆滑动基座（4）沿左右方向贯通设置有夹体连杆滑道（414）且所述夹体连杆滑动基座（4）的前端设置有向上延伸的夹体连杆驱动轮安装座（416），所述夹体连杆滑动基座（4）上且位于所述夹体连杆驱动轮安装座（416）的后端设置有夹体连杆驱动槽（415），所述夹体连杆（3）包括与所述夹体连杆滑道（414）滑动装配且上平面设置有齿条的滑轨杆（31），所述滑轨杆（31）的右端伸出所述夹体连杆滑道（414）且所述滑轨杆（31）右端部固连有竖直向下延伸的夹体杆（32），所述夹体杆（32）的下端设置有沿左右方向延伸的钳体旋转轴固定孔（35），所述夹体连杆驱动轮安装座（416）上装配有所述夹体连杆驱动轮（5），所述夹体连杆驱动轮（5）伸入所述夹体连杆驱动槽（415）与所述滑轨杆（31）上的齿条啮合以使所述夹体连杆（3）沿左右方向移动，所述滑轨杆（31）的左端部设置有第一拉线孔（33），所述夹体杆（32）上设置有沿前后方向贯通的第二拉线孔（34），所述第一拉线孔（33）和所述第二拉线孔（34）于所述滑轨杆（31）和所述夹体杆（32）内部贯通设置以使所述拉线（2）穿过，所述拉线（2）的左端穿过所述第一拉线孔（33）的左端且在所述拉线（2）的左端部固定有拉手（10），所述拉线（2）的右端形成分支分别从所述第二拉线孔（34）的两端穿过，所述夹体（1）包括两个钳体（101），两个所述钳体（101）交叉设置且在其中部交点处设置有与两个所述钳体（101）可转动连接的钳体旋转轴（102），所述钳体旋转轴（102）与所述钳体旋转轴固定孔（35）装配，两个所述钳体（101）的下端分别设置有夹头固定凸起（1011），两个所述夹头固定凸起（1011）的下端分别通过螺栓连接有试管夹片（103），两个所述试管夹片（103）相对的一端分别设置有多个大小对应的试管槽（1031），两个所述钳体（101）的上端分别设置有与从所述第二拉线孔（34）穿出的两根所述拉线（2）固定的拉线连接孔（1012），两个所述钳体（101）的上端部分别设置有向上延伸的复位凸起（1013），两个所述复位凸起（1013）相对的内端分别设置有复位弹簧固定轴（1014），两个所述复位弹簧固定轴（1014）分别与复位弹簧（104）的两个端部固定。