[发明专利]一种可升降移动机器人

摘要

本发明公开了一种可升降移动机器人，包括移动底盘、设置在移动底盘上的剪式举升架、设置在所述剪式举升架顶部的工作平台以及在侧面随工作平台上下同运动的移动副；所述剪式举升架包括多个上下串联连接的铝合金剪臂机构、设置在所述剪臂机构上的动力机构、以及分别和移动底盘滑轨、工作平台滑动连接的下滑块和上滑块；所述的动力机构包括电机，同步带轮副，丝杆，丝杆螺母，所述的丝杆通过轴承与下滑块连接，所述电机通过同步带轮副与所述丝杆驱动连接，所述的丝杆螺母与所述丝杆相配合且铰接在剪臂机构上。本发明所提供的可升降移动机器人载重量质量比大、产品结构稳固、移动灵活、升降平稳、操作方便、安全可靠。

主权项

一种可升降移动机器人，包括移动底盘、设置在移动底盘上的剪式举升架、设置在所述剪式举升架顶部的工作平台(1)以及在侧面随工作平台(1)上下同运动的移动副(13)；所述剪式举升架包括多个上下串联连接的铝合金剪臂机构、设置在所述剪臂机构上的动力机构、以及分别和移动底盘滑轨(8)、工作平台(1)滑动连接的下滑块(10)和上滑块(3)；所述的动力机构包括电机(7)，同步带轮副(11)，丝杆(14)，丝杆螺母(16)，所述的丝杆(14)通过轴承与下滑块(10)连接，所述电机(7)通过同步带轮副(11)与所述丝杆(14)驱动连接，所述的丝杆螺母(16)与所述丝杆(14)相配合且铰接在剪臂机构上。