[发明专利]永磁同步电机的防退磁控制系统、方法及无人飞行器有效
申请号: | 201611041836.1 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN106487307B | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 陈毅东 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 宋建平 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施方式公开了一种永磁同步电机的防退磁控制系统,包括电流检测模块、电压调节器和控制器,控制器与永磁同步电机电连接,电流检测模块和电压调节器分别与控制器电连接,电流检测模块与电压调节器通信连接;电流检测模块用于检测控制器中的电流峰值;电压调节器用于根据电流峰值,对给定q轴电压进行调制;控制器用于根据调制后的给定q轴电压控制输出电流,进而驱动所述永磁同步电机运行。本发明实施方式还公开一种永磁同步电机的防退磁方法以及一种无人飞行器。本发明的永磁同步电机的防退磁控制系统,使输入永磁同步电机中的电流处于安全阈值以下,从而防止了永磁同步电机产生退磁。 | ||
搜索关键词: | 永磁 同步电机 退磁 控制系统 方法 无人 飞行器 | ||
【主权项】:
1.一种永磁同步电机的防退磁控制系统,其特征在于,包括电流检测模块、电压调节器和控制器,所述控制器与所述永磁同步电机电连接,所述电流检测模块和所述电压调节器分别与所述控制器电连接,所述电流检测模块与所述电压调节器通信连接;所述电流检测模块用于检测控制器输出的电流峰值;所述电压调节器用于接收给定q轴电压,增加所述给定q轴电压的步长,并根据所述电流峰值,对所述给定q轴电压进行调制;所述控制器用于根据调制后的给定q轴电压控制输出电流,进而驱动所述永磁同步电机运行。
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