[发明专利]调整装置、控制参数调整方法有效
| 申请号： | 201611042269.1 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106921334B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 森泰元;惠木守;川西康友;大野悌;宫口尚太 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 向勇 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供调整装置、控制参数调整方法、信息处理程序及记录介质，即使在尚未识别实际的惯性值的阶段，也可实现不易产生超调量的控制。开发辅助装置(10)将位置比例增益相对于速度比例增益的比率设定得比在伺服驱动器(20)尚未识别负载机械(40)的实际的惯性值的情况下设定的比率更小。 | ||
| 搜索关键词： | 调整 装置 控制 参数 方法 信息处理 程序 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种调整装置，其特征在于，所述调整装置是伺服电机的控制参数的调整装置，所述调整装置具有：增益调整部，同时调整对所述伺服电机进行控制的伺服驱动器中用于位置控制的位置比例增益及所述伺服驱动器中用于速度控制的速度比例增益，惯性接收部，从所述伺服驱动器接收被所述伺服驱动器控制的负载机械的惯性值；在所述伺服驱动器尚未识别所述负载机械的实际的惯性值的阶段，所述惯性接收部从所述伺服驱动器接收初始惯性值的期间内，所述增益调整部将所述位置比例增益相对于所述速度比例增益的比率设定为，在所述伺服驱动器识别了所述负载机械的实际的惯性值的情况下设定的值乘以惯性商值而得到的值，所述惯性商值为所述初始惯性值除以被设想为所述负载机械的惯性值的最大值而得到的值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欧姆龙株式会社，未经欧姆龙株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611042269.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
