[发明专利]一种自动抓取和卸放的机械手在审
| 申请号： | 201611042276.1 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106670882A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 范虹;梅小情 | 申请（专利权）人： | 贵州兴富祥立健机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B24B5/35;B24B41/00 |
| 代理公司： | 贵阳天圣知识产权代理有限公司52107 | 代理人： | 杜胜雄 |
| 地址： | 557500 贵州省黔东南苗族侗族*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动抓取和卸放的机械手，其特征在于：由自动送料装置（1）、自动收料装置（2）和自动抓放机械手（3）三大部分组成，其中自动送料装置（1）采用皮带式送料或链条式送料或锯齿推板式送料；自动收料装置（2）也分别采用皮带式收料或链条式收料或锯齿式收料；自动抓放机械手（3）采用吸盘或夹爪。本发明为独立单元，可自由搭配不同型号的无心磨床、车床等轴类零件加工设备，该设备整体式设计，具有结构紧凑，重量轻，刚性好，调整方便，灵活性强，适用性广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动抓取和卸放的机械手，其特征在于：由自动送料装置（1）、自动收料装置（2）和自动抓放机械手（3）三大部分组成，其中自动送料装置（1）采用皮带式送料或链条式送料或锯齿推板式送料；自动收料装置（2）也分别采用皮带式收料或链条式收料或锯齿式收料；自动抓放机械手（3）采用吸盘或夹爪。
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