[发明专利]车道偏离警示装置和方法

摘要

车道偏离警示装置和方法。本发明涉及一种车道偏离警示装置等，其在特殊道路环境中、在确认驾驶员具有车道偏离意图的情况下等，限制车道偏离警示。在使用一般车道偏离警示的同时通过综合地考虑车辆的相机所捕获的信息、导航地图信息等在车辆进入诸如道路交汇/分岔区域的特殊道路区域的情况下限制车道偏离警示，并且甚至还在确认驾驶员的车道偏离意图的情况下限制车道偏离警示，从而可确保车道偏离警示系统的可靠性并且提供驾驶员的便利。

主权项

1.一种车道偏离警示装置，该车道偏离警示装置包括：车道识别单元，该车道识别单元被配置为利用相机所捕获的图像信息来识别车辆正在其上行驶的车道的车道线；车道偏离警示单元，该车道偏离警示单元被配置为根据所述车辆与所识别的车道线之间的相对位置来确定所述车辆是否偏离所述车道线；以及第一警示限制单元，该第一警示限制单元被配置为利用导航地图信息和所述相机所捕获的所述图像信息中的至少一个来确认所述车辆前方的道路交汇区域和道路分岔区域中的至少一个，然后当所述车辆进入所述道路交汇区域或所述道路分岔区域时限制车道偏离警示，其中，当所识别的行驶道路两侧的车道线之一消失时，所述第一警示限制单元识别消失侧远处车道线，计算所述消失侧远处车道线的车辆接近速率，然后当针对第一确定距离所述消失侧远处车道线的所述车辆接近速率等于或大于接近阈值时，确定所述车辆进入所述道路交汇区域。