[发明专利]六自由度海浪补偿平台控制方法及系统在审
| 申请号： | 201611042671.X | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106444862A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 吕浩;袁成建;李达;黄兴 | 申请（专利权）人： | 福建省新能海上风电研发中心有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙)35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 350000 福建省福州市马尾区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度海浪补偿平台控制方法及系统，通过测量、采集船舶的运动信息，控制系统根据船舶的运动信息输出相应的控制信号，以驱动补偿机构对海浪补偿平台进行补偿，以保证海浪补偿平台和风机平台之间的相对稳定，保证作业人员和设备的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 海浪 补偿 平台 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种六自由度海浪补偿平台的控制方法，其特征在于，包括：测量、采集船舶的运动信息，并发送至控制系统；控制系统进行数据处理，输出控制信号；将所述控制信号转换为驱动信号，驱动海浪补偿平台的补偿机构运动。
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