[发明专利]一种基于循环帧缓冲区的检测与跟踪的方法及系统有效
申请号: | 201611042801.X | 申请日: | 2016-11-11 |
公开(公告)号: | CN106778503B | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 钟斌 | 申请(专利权)人: | 深圳云天励飞技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人: | 于标 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区横岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于缓冲的检测与跟踪的方法,包括若干个检测器,包括以下步骤A、在时间轴上建立循环缓冲区;B、从实时输入的连续帧序列中按策略抽取一视频帧并记录帧序号;C、将选择出来的帧送到若干个目标检测器中进行并行目标检测;D、根据检测的源帧序号对缓冲区进行寻址读取并将其源帧号对应的帧设置为起始帧,设起始帧为StartFrame(a),StartFrame(b),StartFrame(c),StartFrame(d)....etc;E、在缓冲区内对每一个检测得到的目标及对应的起始帧进行初始化处理并对目标进行跟踪处理。提高到跟踪过程可用于实际计算的时间占比,从提高了跟踪的性能,支持更大的跟踪目标集。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 循环 缓冲区 检测 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于循环帧缓冲区的检测与跟踪的方法,该方法中包括若干个检测器,其特征在于,所述方法包括以下步骤:A、在时间轴上建立循环缓冲区;B、从实时输入的连续帧序列中按策略抽取一视频帧并记录帧序号;C、将选择出来的帧送到若干个目标检测器中进行并行目标检测;D、根据检测的源帧序号对缓冲区进行寻址读取并将其源帧号对应的帧设置为起始帧,设起始帧为StartFrame(a),StartFrame(b),StartFrame(c),StartFrame(d)....etc.;E、在缓冲区内对每一个检测得到的目标及对应的起始帧进行初始化处理并对目标进行跟踪处理。
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