[发明专利]电机定子电阻的在线辨识方法、装置和电机控制系统有效
| 申请号： | 201611042832.5 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106505924B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 程云峰;龚黎明 | 申请（专利权）人： | 广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 528311 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发公开了一种电机定子电阻的在线辨识方法、装置和电机控制系统，其中，方法包括以下步骤：向同步旋转dq轴系的d轴注入预设电流；获取所述同步旋转dq轴系的d轴电压和d轴电流；分别对所述d轴电压和所述d轴电流进行高通滤波处理；根据高通滤波处理后的d轴电压和d轴电流及电机的定子电感计算电机的定子电阻。该方法能够获得准确的定子电阻，且测量简单，实现容易，可运用于工程实践。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 定子 电阻 在线 辨识 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种电机定子电阻的在线辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：向同步旋转dq轴系的d轴注入预设电流；获取所述同步旋转dq轴系的d轴电压和d轴电流；分别对所述d轴电压和所述d轴电流进行高通滤波处理；以及根据高通滤波处理后的d轴电压和d轴电流及电机的定子电感计算所述电机的定子电阻；通过以下公式计算所述电机的定子电阻：![]()
其中，Rs为所述电机的定子电阻，Udf为所述高通滤波处理后的d轴电压的幅值，Idf为所述高通滤波处理后的d轴电流的幅值，finj为所述预设电流的频率，Ls为所述电机的定子电感。
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