[发明专利]使用轮胎轨迹的基于视觉的潮湿路面状况检测

摘要

一种确定道路的潮湿表面状况的方法。通过主车辆的图像捕获装置捕获路面的图像。图像捕获装置安装在主车辆的一侧并且沿向下方向捕获图像。通过处理器识别所捕获图像中的目标区域。目标区域是主车辆轮胎的后方区域。目标区域表示当路面潮湿时由轮胎在道路上转动所生成的轮胎轨迹出现的位置。根据识别轮胎轨迹来确定在目标区域中是否存在水。响应于在目标区域中识别到水而生成潮湿路面信号。

主权项

1.一种用于确定道路的潮湿表面状况的方法，所述方法包括以下步骤：通过主车辆的图像捕获装置捕获路面的图像，所述图像捕获装置安装在所述主车辆的侧面上并且沿着向下方向捕获图像；通过处理器在所捕获的图像中识别目标区域，所述目标区域在主车辆轮胎的后方区域中，所述目标区域表示当路面潮湿时由所述轮胎生成的轮胎轨迹出现的位置；根据识别由所述轮胎生成的轮胎轨迹，确定在所述目标区域中是否存在水，包括：将所述目标区域的所述图像转换为偏振图像，所述偏振图像有助于识别所述轮胎轨迹在所述偏振图像中的竖直线边缘；并且响应于在所述目标区域中识别到水，生成潮湿路面信号。