[发明专利]眼镜自动化装配机

摘要

本发明公开了一种眼镜自动化装配机，该眼镜自动化装配机包括转盘模块、镜片上料模块、镜腿上料模块、锁螺丝模块、检测模块和卸料模块，各模块之间独立动作，通过通信实现统一的控制，本发明一次可组装两副眼镜，而且每一个机构之间并行运动，只通过中间转盘衔接，生产效率高，另外，本发明使用的是根据镜片和镜腿的外形特制的治具来实现装配，确保不会损伤眼镜，且装配质量可靠，对于本发明所针对螺丝铰接类的眼镜，只需更换和调整相应配件，就可适用于不同外形尺寸眼镜的组装生产。

主权项

1.一种眼镜自动化装配机，其特征在于:包括转盘模块以及设置在转盘模块上方且围绕转盘模块排布的镜片上料模块、镜腿上料模块、锁螺丝模块、检测模块和卸料模块；所述转盘模块包括一个被划分为五个工位的五分度转盘和安装在所述五分度转盘上对应每个工位设置的五块治具垫板，所述每块治具垫板上设置有一套转盘治具，所述五个工位分别对应所述镜片上料模块、镜腿上料模块、锁螺丝模块、检测模块和卸料模块设置，所述每套转盘治具包括两组镜片镜腿治具，所述每组镜片镜腿治具包括一个固定的镜片治具，以及一组可相对于所述镜片治具靠近或远离的镜腿治具；所述镜片上料模块包括可移动的镜片料框、镜片取料机构、镜片中转治具和镜片放料机构，所述镜片中转治具设置在所述镜片料框旁且靠近所述镜片治具设置，所述镜片取料机构将所述镜片料框中的镜片抓取出后放入所述镜片中转治具中，而后通过所述镜片放料机构将所述镜片中转治具中的镜片抓出后放入所述镜片治具中；所述镜腿上料模块包括镜腿料框、镜腿取料机构、镜腿中转机构和镜腿放料机构,所述镜腿中转机构设置在所述镜腿料框旁且靠近所述镜腿治具设置，所述镜腿取料机构用于将所述镜腿料框中的镜腿取出后放入所述镜腿中转机构中，所述镜腿放料机构用于所述镜腿中转机构中的镜腿抓出后放入所述镜腿治具中；所述锁螺丝模块包括螺丝导向压块机构、推镜腿机构、螺丝刀动作机构和螺丝自动供给机，所述螺丝导向压块机构用于将镜片压紧在所述镜片治具中并使镜片螺丝孔对准在所述螺丝刀动作机构的螺丝出口位置，所述推镜腿机构用于将所述镜腿治具推向镜片治具使得所述镜腿治具和镜片治具中的镜腿和镜片组装配合的螺丝孔对准在一起，所述螺丝自动供给机用于将螺丝自动送入所述螺丝刀动作机构中，所述螺丝刀动作机构用于将螺丝锁入镜腿和镜片组装配合的螺丝孔中；所述检测模块包括拍摄模块和图形处理模块，所述拍摄模块设置在可拍摄镜腿和镜片组装配合螺丝孔的位置以用于拍摄装配情况图像，所述拍摄模块和所述图形处理模块之间通过有线或无线的方式进行数据传输，所述图形处理模块接收所述拍摄模块传来的图像后处理并判断是否有螺丝，以及螺丝是否浮锁和滑牙情况，并对不合格产品进行标记；所述卸料模块包括卸料气爪、卸料模组和控制模块，所述卸料气爪用于抓放组装检测后的眼镜，所述卸料模组用于驱动所述卸料气爪移动至良品传送带或次品槽上方，所述控制模块通过有线或无线的方式接收所述检测模块传输过来的不合格产品的标记信息后发送控制指令控制所述卸料模组移动至良品传送带或次品槽的上方并控制所述卸料气爪放开所抓取的组装检测后的眼镜。