[发明专利]一种曲轴双工步浮动去毛刺装置及加工方法

摘要

本发明公开一种曲轴双工步浮动去毛刺装置，包括减速电机、联轴器、主传动轴、副传动轴、同步带、同步带轮、弹性刀杆、毛刷等；主传动轴的输入端与减速电机输出轴相连，其输出端设有弹性刀杆；副传动轴的输入端通过同步带轮和同步带与主传动轴的输入端相连，其输出端设有弹性刀杆；弹性刀杆的端头内设有用于固定安装毛刷的弹性夹头。应用本发明的装置，效果是：整体结构精简；主传动轴和副传动轴通过同步带轮和同步带连接，将来自电机旋转驱动力一分为二，同时进给加工，提高加工效率；弹性刀杆配合机器人进行毛刺去除，避免刀具与工件刚性接触，延长设备寿命。本发明还提供一种上述装置的加工方法，具有加工步骤精简、产品合格率高等优点。 1

主权项

1.一种曲轴双工步浮动去毛刺装置，其特征在于：包括基座、减速电机、电机座、联轴器、主传动轴、副传动轴、主传动轴座、副传动轴座、同步带、同步带轮、弹性刀杆和毛刷；

所述主传动轴座、副传动轴座以及电机座均固定安装在所述基座上；

所述减速电机固定安装在所述电机座上；

所述主传动轴通过滚动轴承安装在所述主传动轴座上，其输入端通过联轴器与减速电机输出轴相连，其输出端固定安装有弹性刀杆；

所述副传动轴通过滚动轴承安装在所述副传动轴座上，其输入端通过同步带轮和同步带与主传动轴的输入端相连，其输出端固定安装有弹性刀杆；

所述弹性刀杆的端头内设有用于固定安装所述毛刷的弹性夹头；所述弹性刀杆的材质为弹簧钢，其能绕固结点做360°小幅浮动。

2.根据权利要求1所述的曲轴双工步浮动去毛刺装置，其特征在于，所述主传动轴与所述同步带轮之间以及所述副传动轴与所述同步带轮之间均通过胀紧套连接。

3.根据权利要求1‑2任意一项所述的曲轴双工步浮动去毛刺装置，其特征在于，还包括用于调节所述同步带松紧的张紧轮组件，所述张紧轮组件设置在所述电机座上。

4.根据权利要求3所述的曲轴双工步浮动去毛刺装置，其特征在于，所述张紧轮组件包括固定在所述电机座上的张紧轮支座以及设置在所述张紧轮支座上且与所述同步带相匹配的滚轮；所述张紧轮支座上设有用于调整所述滚轮位置而实现调节所述同步带松紧的腰形孔。

5.根据权利要求3所述的曲轴双工步浮动去毛刺装置，其特征在于，所述毛刷与所述弹性夹头为可拆卸连接。

6.一种曲轴双工步浮动去毛刺加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、机器人夹持曲轴运动至如权利要求1‑5任意一项所述的曲轴双工步浮动去毛刺装置的加工准备位置，触发到位信号；

S2、机器人第i次调整曲轴姿态，使曲轴上不同工步平衡块棱线分别对准主传动轴上的毛刷和副传动轴上的毛刷，其中：i为大于等于1的自然数；

S3、减速电机启动，主传动轴带动其上的毛刷进行高速旋转，副传动轴带动其上的毛刷进行高速旋转；

机器人夹持曲轴纵向进给，主传动轴上的弹性刀杆和副传动轴上的弹性刀杆均受到挤压产生弹性变形，并对曲轴提供弹性接触压力；

S4、机器人夹持曲轴回退至初始安全位置，主传动轴上的弹性刀杆和副传动轴上的弹性刀杆均恢复弹性形变；

S5、判断曲轴去毛刺效果是否符合加工要求，若符合，曲轴去毛刺加工结束；若不符合，取i＝i+1，返回S2。

7.根据权利要求6所述的曲轴双工步浮动去毛刺加工方法，其特征在于，所述毛刷的旋转转速为2700‑2900r/min。