[发明专利]一种载波伪码二维搜索的精捕方法

摘要

本发明属于卫星导航接收机信号处理领域，具体涉及一种载波伪码二维搜索的精捕方法；正交下变频得到的I、Q两路下变频数据和本地伪码送入短时相干积分模块，短时相干积分模块对伪码进行延时得到相位不同的伪码，伪码分别与I、Q支路下变频数据进行相关运算，得到短时相干积分结果，短时相干积分结果送入RAM进行缓存，缓存后送入FFT模块进行运算，对FFT输出结果求模，求模结果送入RAM实现非相干累加，最后对非相干累加的结果进行峰值检测，得到最大非相干累加峰值及其对应的载波频率和伪码相位，完成捕获；本发明具有捕获速度快、占用资源少、捕获灵敏度高的优点。

主权项

1.一种载波伪码二维搜索的精捕方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：正交下变频得到的I、Q两路下变频数据和本地伪码送入短时相干积分模块，短时相干积分模块对伪码进行延时得到相位不同的伪码，伪码分别与I、Q支路下变频数据进行相关运算，得到短时相干积分结果，短时相干积分结果送入RAM进行缓存，缓存后送入FFT模块进行运算，对FFT输出结果求模，求模结果送入RAM实现非相干累加，最后对非相干累加的结果进行峰值检测，得到最大非相干累加峰值及其对应的载波频率和伪码相位，完成捕获；该方法包括以下步骤：步骤一、短时相干积分模块对输入的伪码进行延时打拍，产生M路时间间隔依次为一个时钟周期的伪码序列，M路伪码与下变频后的信号进行时间长度为T的短时相干积分运算；步骤二、M路短时相干积分结果按列存入RAM，写入地址依次相差N，每隔T时间写入一列数据，N×T时间后，共存入N列，M×N个数据；步骤三、将RAM中的M×N个数据按行读出，每行N个数据读出后，送入FFT模块，补(L－N)个0做L点FFT变换，其中L为2的整数次方；步骤四、FFT输出有效后，对FFT输出的实部和虚部分别求模并比较大小，通过公式(1)，近似求出信号模值；A2+B2≈max(|A|,|B|)+0.5min(|A|,|B|)‑‑‑(1)式中：A、B分别代表FFT输出的实部和虚部；步骤五、FFT求模后结果输入RAM缓存，进行K次非相干累加；步骤六、在K次非相干累加结果中检测最大峰值，得到最大峰值及峰值对应的伪码相位和载波频率。