[发明专利]永磁电机转矩补偿方法及装置有效
| 申请号： | 201611044620.0 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106655958B | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 黄翰;庞伟;宋德超 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P23/12;H02P23/04;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 吴黎 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种永磁电机转矩补偿方法及装置，其中，所述方法包括：获取电机的驱动转矩；根据电机的第一转速信号得到电机的负载转矩；根据驱动转矩和负载转矩得到补偿量；向电机输出用于表征补偿补偿量的补偿信号。从而使得对电机负载转矩的补偿能够根据负载转矩和驱动转矩确定，继而实现了对电机负载转矩进行自适应补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 电机 转矩 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种永磁电机转矩补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：获取电机的驱动转矩(Te)；根据所述电机的第一转速信号(WrEst1)得到所述电机的负载转矩(TLest)；根据所述驱动转矩(Te)和所述负载转矩(TLest)得到补偿量；向所述电机输出用于表征补偿所述补偿量的补偿信号；所述向所述电机输出用于表征补偿所述补偿量的补偿信号包括：获取所述电机的转子机械位置以及用于表征所述电机转速和负荷的提前角；对所述电机的转子机械位置和所述提前角进行叠加得到叠加后的机械位置；根据各个转子机械位置对应的所述驱动转矩(Te)和所述负载转矩(TLest)分别得到与各个转子机械位置对应的补偿量；向所述电机输出用于表征补偿与叠加后的机械位置对应的补偿量的补偿信号。
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