[发明专利]一种基于新型感知的外骨骼机器人辅助装置及方法在审
| 申请号： | 201611044772.0 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108098736A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈墩金;覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02;A61B5/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于新型感知的外骨骼机器人辅助装置及方法，所述装置包括：左腿传感器模块、右腿传感器模块、数据处理主板、上位计算机及外骨骼控制器；所述方法包括：S1，左腿传感器模块与右腿传感器模块同时采集数据；S2，根据采集数据分别计算出左右腿膝盖、脚踝的夹角数据；S3，根据计算结果对关节的旋转角度进行预测并发送预测数据；S4，将发送过来的左右腿的数据进行整合，实现时间同步；S5，发送给外骨骼控制器或者上位计算机。本发明方案利用传感器、微控器及无线通信模块实现了人体步态感知系统，实现了预测人体下肢关节未来一段时间的运动情况，解决了外骨骼与穿戴者运动不协调的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器模块 外骨骼 外骨骼机器人 上位计算机 采集数据 辅助装置 控制器 右腿 左腿 感知 人体下肢关节 数据处理主板 无线通信模块 发送 感知系统 夹角数据 人体步态 时间同步 预测数据 腿膝盖 微控器 脚踝 传感器 预测 整合 穿戴 关节 协调 | ||
【主权项】：
1.一种基于新型感知的外骨骼机器人辅助装置，其特征在于，所述装置包括：左腿传感器模块、右腿传感器模块、数据处理主板、上位计算机及外骨骼控制器；其中，所述左腿传感器模块及所述右腿传感器模块分别与数据处理主板相连；所述数据处理主板分别与上位计算机及外骨骼控制器相连。
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