[发明专利]一种虚拟现实系统及其定位方法在审
| 申请号： | 201611045598.1 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106780617A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王振杰 | 申请（专利权）人： | 北京小鸟看看科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人： | 权鲜枝,吴昊 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟现实系统及其定位方法，该系统包括设置在待定位目标上的球形光源、布置在待定位目标周围的第一相机和第二相机、以及与第一相机和第二相机分别相连的处理单元；第一相机和第二相机按照相同的频率采集球形光源的图像，球形光源在图像中呈现圆形光斑；处理单元接收第一相机和第二相机同一时刻采集的两帧图像，确定经过第一相机采集的图像中的圆形光斑的圆心和第一相机的光心的第一直线，以及经过第二相机采集的图像中的圆形光斑的圆心和第二相机的光心的第二直线，并根据第一直线和第二直线确定出球形光源的位置，不需要事先对球形光源与相机的距离和圆形光斑的直径之间的关系进行曲线拟合，避免影响定位的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟现实 系统 及其 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种虚拟现实系统，其特征在于，包括：设置在待定位目标上的球形光源、布置在待定位目标周围的第一相机和第二相机、以及与第一相机和第二相机分别相连的处理单元；第一相机和第二相机按照相同的频率采集所述球形光源的图像，所述球形光源在所述图像中呈现圆形光斑；所述处理单元，用于接收第一相机和第二相机同一时刻采集的两帧图像，确定经过第一相机采集的图像中的圆形光斑的圆心和第一相机的光心的第一直线，以及经过第二相机采集的图像中的圆形光斑的圆心和第二相机的光心的第二直线，并根据第一直线和第二直线确定出所述球形光源的位置。
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