[发明专利]一种铁路吊装巡线机器人

摘要

本发明属于巡线机器人技术领域，具体涉及一种铁路吊装巡线机器人，包括外壳体、行步轮、压线轮、直线电机、脱扣器、缆绳、航拍摄像头、引导支架、连接杆、定位槽、变位舵机、吊盘和行走电机；直线电机、定位槽、行走电机、变位舵机和压线轮设置在外壳体内部，行步轮设置在定位槽内部，引导支架在外壳体前后两侧均匀设置，两侧引导支架由一根连接杆固定连接；引导支架与变位舵机相连，航拍摄像头设置有两个以上，在外壳体左右两侧对称设置；通过本发明所提供的铁路吊装巡线机器人，全自动化工作、输送方便、巡线效率高，很好的解决了现有技术中巡线机器人难以输送，巡线效率低的问题。

主权项

一种铁路吊装巡线机器人，其特征在于：包括外壳体、行步轮、压线轮、直线电机、脱扣器、缆绳、航拍摄像头、引导支架、连接杆、定位槽、变位舵机、吊盘和行走电机；所述直线电机、定位槽、行走电机、变位舵机和压线轮设置在外壳体内部，所述行步轮设置在定位槽内部，所述引导支架在外壳体前后两侧均匀设置，所述两侧引导支架由一根连接杆固定连接；所述引导支架与变位舵机相连，所述航拍摄像头设置有两个以上，在外壳体左右两侧对称设置；所述吊盘与缆绳固定连接，所述脱扣器设置在外壳体上方，所述脱扣器与缆绳固定连接。