[发明专利]一种适用于复杂环境的换向系统及机器人及应用及方法有效
| 申请号： | 201611045880.X | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106741290B | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 郝永鑫;王海鹏;董旭;张方正;苏建军;慕世友;李超英;傅孟潮;程学启;李建祥;王兴照;赵金龙;吕俊涛;慈文斌 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60B33/00;B60B33/02;B62B5/02;A61G5/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于复杂环境的换向系统及机器人及应用及方法，包括底盘，所述底盘一侧设置驱动轮，底盘另一侧设置万向轮；所述万向轮上部与电磁离合器连接，所述电磁离合器的定子和转子之间设置定位转动装置，定位转动装置在电磁离合器通电时使转子自动转动至设定位置。本发明换向系统的定位转动装置结构简单、构思巧妙，性能牢固可靠，可以在遇到障碍时调整万向轮的行驶方向，保证该系统可以顺利通过障碍。本发明的换向系统控制方法简单，在电磁离合器通电时定位转动装置使转子自动转动至设定位置，无需增加转向电机等结构，避免了增加转向电机后一系列的判断方向的问题，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 复杂 环境 换向 系统 机器人 应用 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于复杂环境的换向系统，其特征是，包括底盘，所述底盘一侧设置驱动轮，底盘另一侧设置万向轮；所述万向轮上部与电磁离合器连接，所述电磁离合器的定子和转子之间设置定位转动装置，定位转动装置在电磁离合器通电时使转子自动转动至设定位置；所述定位转动装置包括设置于定子下端部的至少一个定向滑道，所述转子上端部设有与定向滑道配合的至少一个定位滚珠，所述定向滑道在至少一个设定位置设有限位槽，定位滚珠在定子和转子吸合时自动转动至限位槽完成定位。
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