[发明专利]一种遥感相机星上实时处理算法上注更新平台有效
申请号: | 201611045917.9 | 申请日: | 2016-11-21 |
公开(公告)号: | CN106851084B | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 王庆元;李强;鲍书龙;王琨;李涛;雷宁 | 申请(专利权)人: | 北京空间机电研究所 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100076 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种遥感相机星上实时处理算法上注更新平台,配置控制单元读取固化存储单元中的图像处理算法,写入星上图像实时处理模块,读取图像处理算法,写入星上图像实时处理模块;固化存储单元存储固化好的图像处理算法;非易失上注更新算法存储单元存储上传数据接收单元转发的图像处理算法;上传数据接收单元转发图像处理算法配置指令、上注更新指令至配置控制单元,转发图像处理算法至非易失上注更新算法存储单元;星上相机数据获取单元将原始图像数据送至星上图像实时处理模块、目标信息数据送至地面;星上图像实时处理模块对原始图像数据进行处理得到目标信息数据、原始图像背景块数据,并送至星上相机数据获取单元。 | ||
搜索关键词: | 一种 遥感 相机 实时处理 算法 更新 平台 | ||
【主权项】:
1.一种遥感相机星上实时处理算法上注更新平台,其特征在于包括:上注更新控制模块、星上图像实时处理模块,上注更新控制模块包括固化存储单元、非易失上注更新算法存储单元、上传数据接收单元、配置控制单元、星上相机数据获取单元;其中/n配置控制单元,在卫星入轨后,当接收到上传数据接收单元转发的图像处理算法配置指令时,读取固化存储单元中的图像处理算法,采用被动并行配置方法写入星上图像实时处理模块;当接收到上传数据接收单元转发的上注更新指令时,从非易失上注更新算法存储单元读取图像处理算法,采用被动并行配置方法写入星上图像实时处理模块;所述的图像处理算法配置指令为令配置控制单元读取固化存储单元中的图像处理算法对星上图像实时处理模块进行配置的指令;所述的上注更新指令为令配置控制单元读取非易失上注更新算法存储单元中图像处理算法对星上图像实时处理模块进行配置的指令;/n固化存储单元,存储卫星发射前固化好的图像处理算法;/n非易失上注更新算法存储单元,接收上传数据接收单元转发的图像处理算法并存储;/n上传数据接收单元,接收地面发送的图像处理算法配置指令、上注更新指令并转发至配置控制单元;接收地面发送的图像处理算法并送至非易失上注更新算法存储单元;/n星上相机数据获取单元,获取星上遥感相机生成的原始图像数据,并送至星上图像实时处理模块;接收目标信息数据并发送至地面;/n星上图像实时处理模块,根据配置控制单元写入的图像处理算法进行配置;根据配置的图像处理算法对原始图像数据进行处理得到目标信息数据、原始图像背景块数据,将目标信息数据、原始图像背景块数据送至星上相机数据获取单元;/n所述的上注更新控制模块采用反熔丝FPGA,星上图像实时处理模块采用SRAM型FPGA具体执行星上实时处理算法,它控制8组存储器,每组存储器可以存储一帧原始图像数据,每帧图像最大是600×400像元;SRAM型FPGA接收了星上相机数据获取单元转发的原始图像数据,在缓存到FPGA内部BRAM同时,也将该帧原始图像数据写入到一组存储器中,利用缓存到FPGA内部的当前帧原始图像数据和它控制的7组存储器存储的相邻的8帧图像数据,进行星上实时处理算法,检测、识别和提取出当前帧中重要目标信息数据,将目标信息数据进行组合编码,再进行并串转换通过两个FPGA之间的三线传输总线将编码后的目标信息数据传输给星上相机数据获取单元,星上相机数据获取单元将接收到目标信息数据与之前从当前帧抽取的原始背景图像数据块组合成一定格式的数据包后,再通过三线发送总线发送出去,数据包经星上数传系统下传到地面接收站;/n所述的星上相机数据获取单元使用BRAM存储星上遥感相机生成的原始图像数据,使用并行LVTTL接口将原始图像数据送至星上图像实时处理模块;/n所述的固化存储单元包括一组PROM存储器,PROM中存储发射前固化的星上实时处理算法;/n所述非易失上注更新算法存储单元包括一组EEPROM存储器,EEPROM中存储通过星地链路上传的更新的星上实时处理算法;/n所述星上相机数据获取单元通过15路LVDS接收遥感相机原始图像数据,包括帧有效信号、行使能信号、像元时钟信号及12位数据,并且在实时接收焦面电路LVDS传输的原始图像数据,既同时使用并行LVTTL接口转发到执行星上实时处理算法的SRAM型FPGA,又完成指定背景图像数据块的抽取。/n
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