[发明专利]一种箍筋抓取机器人夹具有效
| 申请号： | 201611046078.2 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106426235B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 陈振东 | 申请（专利权）人： | 建科机械（天津）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B23D33/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 300408 天津市北辰*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹具，具体公开了一种箍筋抓取机器人夹具，包括连接于机器人手臂的固定板，以及至少一个活动连接于固定板的夹紧气缸，所述夹紧气缸可绕自身转动以及相对于固定板作直线运动，并通过所述转动和直线运动调节自身位置，以夹紧不同形状规格的箍筋。本发明通过上述夹紧气缸，在进行不同形状规格的箍筋夹取时，只需通过转动气缸本身以及移动夹紧气缸相结合，即可调节夹紧气缸的位置和夹紧方向，使其处于上述箍筋的最佳夹取位置。适用于各种形状规格的箍筋的夹取和码放，提高了箍筋的码放效率，降低了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
1.一种箍筋抓取机器人夹具，其特征在于，包括连接于机器人（20）手臂的固定板（1），以及至少一个活动连接于固定板（1）的夹紧气缸（2），所述夹紧气缸（2）可绕自身转动以及相对于固定板（1）作直线运动，并通过所述转动和直线运动调节自身位置，以夹紧不同形状规格的箍筋（40）；所述固定板（1）上沿周向均布开设有至少一个长型孔（11），所述夹紧气缸（2）通过所述长型孔（11）安装于固定板（1）上，且可沿所述长型孔（11）作直线运动；还包括可绕自身转动的调节板（3），所述夹紧气缸（2）固接在调节板（3）上，所述调节板（3）通过第一螺栓（4）穿过所述长型孔（11）活动连接于固定板（1），且可沿所述长型孔（11）作直线运动。
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