[发明专利]基于垂直载荷实时估算的分布式电驱动控制系统及方法在审
| 申请号： | 201611046339.0 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106671825A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 朱绍鹏;方子东;梁志伟;林鼎 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 张法高;傅朝栋 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于垂直载荷实时估算的分布式电驱动控制系统及方法。分布式驱动控制器通过CAN通讯网络分别与电子油门踏板、方向盘转角传感器、加速度传感器、胎压传感器、左前轮毂电机控制器、右前轮毂电机控制器、左后轮毂电机控制器、右后轮毂电机控制器相连，左前轮毂电机控制器与左前轮毂电机相连，右前轮毂电机控制器与右前轮毂电机相连，左后轮毂电机控制器与左后轮毂电机相连，右后轮毂电机控制器与右后轮毂电机相连。本发明突破了传统车辆垂直载荷估算算法中实时性与准确性较差的难题，改善了分布式驱动电动汽车在实际工况下的操纵稳定性和行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 垂直 载荷 实时 估算 分布式 驱动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于垂直载荷实时估算的分布式电驱动控制系统，其特征在于包括左前轮毂电机(1)、左前轮毂电机控制器(2)、右前轮毂电机(3)、右前轮毂电机控制器(4)、左后轮毂电机(5)、左后轮毂电机控制器(6)、右后轮毂电机(7)、右后轮毂电机控制器(8)、电子油门踏板(9)、方向盘转角传感器(10)、加速度传感器(11)、左前胎压传感器(12)、右前胎压传感器(13)、左后胎压传感器(14)、右后胎压传感器(15)、分布式驱动控制器(16)、通讯线(17)；分布式驱动控制器(16)通过通讯线(17)分别与电子油门踏板(9)、方向盘转角传感器(10)、加速度传感器(11)、左前轮毂电机控制器(2)、右前轮毂电机控制器(4)、左后轮毂电机控制器(6)、右后轮毂电机控制器(8)、左前胎压传感器(12)、右前胎压传感器(13)、左后胎压传感器(14)、右后胎压传感器(15)相连，构成CAN通讯网络；左前轮毂电机控制器(2)与左前轮毂电机(1)相连，右前轮毂电机控制器(4)与右前轮毂电机(3)相连，左后轮毂电机控制器(6)与左后轮毂电机(5)相连，右后轮毂电机控制器(8)与右后轮毂电机(7)相连。
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