[发明专利]运动检测方法及躲避和跟踪运动目标的方法有效
| 申请号： | 201611046531.X | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106651921B | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 白俊;曾毅;赵菲菲;孔庆群 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/285 | 分类号： | G06T7/285;G06N3/02 |
| 代理公司： | 11482 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 宋宝库 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及了运动检测方法及跟踪运动目标的方法。其中运动检测方法包括：获取图像序列；确定图像序列中运动目标在三维时空空间中不同三维时空方向对应的运动响应；对运动目标在所述三维时空空间中不同三维时空方向对应的运动响应进行投影，采用空间平面上最大化投影方法，得到运动目标的最大空间运动响应；基于运动目标的最大空间运动响应，采用所有空间方向上最大化空间运动响应的方法，得到运动目标的方位。本发明实施例通过采用上述技术方案解决了如何准确地对特定方向、特定速度的运动做出响应的技术问题，实现了整体的运动处理流程。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 检测 方法 躲避 跟踪 目标 | ||
【主权项】：
1.一种运动检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取脑图像序列；/n对V1脑区进行处理，获得所述脑图像序列中运动目标在三维时空空间中不同三维时空方向对应的运动响应；/n基于对所述V1脑区进行处理获得的所述运动响应，对MT/MST脑区的运动神经元进行投影，采用空间平面上最大化投影放电频率的方法确定最大运动响应；/n基于所述最大运动响应，采用所有空间方向上最大化放电频率的方法对LIP脑区的运动决策功能进行处理，得到所述运动目标的方位；/n所述基于所述最大运动响应，采用所有空间方向上最大化放电频率的方法对LIP脑区的运动决策功能进行处理，得到所述运动目标的方位，具体包括：/n基于所述最大运动响应，采用所有空间方向上最大化放电频率的方法，确定所述运动目标的位置；/n通过所述最大运动响应，根据下式确定所述运动目标的运动方向：/n
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