[发明专利]一种提高旋转扫描激光雷达寿命的系统有效
| 申请号： | 201611046577.1 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108089173B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 杨昆;潘奇;刘一郎 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种提高旋转扫描激光雷达寿命的系统，所述系统包括：旋转结构、固定结构以及电气连接组件；所述电气连接组件包括：一个定子及至少两个同轴的转子；所述定子与所述固定结构的外壳固定连接且与所述固定结构的主控电路板电气连接，所述一级转子与所述定子及所述二级转子电气连接，每级转子与上一级转子及下一级转子分电气连接，末级转子与旋转结构固定连接且电气连接；多级转子的转速按照等差数列排布，所述等差数列的差值为所述旋转结构的转速除以所述转子的个数。本发明能够提高每个转子和定子的使用寿命，从而提高了激光雷达的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 旋转 扫描 激光雷达 寿命 系统 | ||
【主权项】：
1.一种提高旋转扫描激光雷达寿命的系统，其特征在于，所述系统包括：旋转结构、固定结构以及电气连接组件；所述旋转结构上搭载光路和电路部分，用于360°扫描并测距，并将扫描和测距得到的信息数据通过电气连接组件传输到所述固定结构；所述固定结构用于驱动旋转结构的旋转并为旋转结构供电，并读取扫描数据；所述电气连接组件包括：一个定子及至少两个同轴的转子；所述至少两个同轴的转子包括一级转子、二级转子至M级转子；其中，M为大于等于2的正整数；其中，所述定子与所述固定结构的外壳固定连接且与所述固定结构的主控电路板电气连接，所述一级转子与所述定子电气连接，每级转子与上一级转子及下一级转子分别电气连接，所述M级转子与旋转结构固定连接且电气连接；多级转子的转速按照等差数列排布，所述等差数列的差值为所述旋转结构的转速除以所述转子的个数。
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