[发明专利]基于MEMS微振镜的激光光源结构光生成方法与系统在审
| 申请号： | 201611046727.9 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106444015A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杜先鹏;郭俊兴;丁大海;郭会芹;刘栋;金传广;刘艳;李显龙 | 申请（专利权）人： | 青岛小优智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G02B26/08 | 分类号： | G02B26/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市高新区松园路17号青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及3D成像技术领域，特别涉及一种基于MEMS微振镜的激光光源结构光生成方法与系统，包括由激光器、透镜、及MEMS微振镜依次排列组成的光路，还包括由ARM模块、FPGA模块、振镜驱动电路模块、激光器驱动模块组成的控制电路。本发明的有益效果是：一是能够产生等间距的扫描机构光；二是能够得到等亮度的扫描机构光。解决了激光器出射光线在MEMS在偏转过程中得到的机构光条纹宽度和亮度的不均匀的问题，得到了等间距和等亮度的激光机构光，能够在3D建模、3D成像中能够有很好的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mems 微振镜 激光 光源 结构 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于MEMS微振镜的激光光源结构光生成方法，包括由激光器、透镜、及MEMS微振镜依次排列组成的光路，还包括由ARM模块、FPGA模块、振镜驱动电路模块、激光器驱动模块组成的控制电路，其特征在于，步骤一，通过ARM模块计算出等间距等亮度激光机构光的激光器的出光时刻点；步骤二，ARM模块将计算结果发送至FPGA模块，FPGA模块按照步骤一中的计算结果通过激光器驱动模块对激光器进行控制、通过振镜驱动模块对MEMS微振镜进行控制；步骤三，激光器在FPGA模块的控制下出射激光光束至透镜；步骤四，透镜将激光器的入射光调制成散射均匀的激光线条，并入射至MEMS微振镜；步骤五，MEMS微振镜在FPGA模块的控制下进行谐振，将入射的激光线条输出为均匀能量的等间距结构光。
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