[发明专利]一种船体外壁自动喷涂系统及喷涂控制方法在审
| 申请号： | 201611046777.7 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106622817A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张莉莉 | 申请（专利权）人： | 上海广成涂装技术工程有限公司 |
| 主分类号： | B05B15/10 | 分类号： | B05B15/10;B05B13/04 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司31224 | 代理人： | 刘常宝 |
| 地址： | 201203 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船体外壁自动喷涂系统及喷涂控制方法，船体外壁自动喷涂系统包括一伸缩臂,伸缩臂与移动车体之间设有角度调节机构,伸缩臂上设有喷涂机构，包括喷砂或喷漆机构；船体外壁自动喷涂系统还包括控制器、陀螺仪和加速度计，控制器分别与伸缩臂、角度调节机构和喷涂机构连接，陀螺仪和加速度计分别与控制器连接，喷涂控制方法包括如下步骤(1)控制器控制伸缩臂、角度调节机构和喷涂机构进行工作；(2)陀螺仪和加速度计分别采集喷涂机构的移动速度，并将速度信息分别发送给控制器；(3)控制器将对伸缩臂和角度调节机构进行微调。本发明能够保证喷砂或喷漆设备在运行过程中匀速平稳，大大提高了船体表面处理效率和处理效果，节约了劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船体 外壁 自动 喷涂 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种船体外壁自动喷涂系统，船体外壁自动喷涂系统包括一移动车体,其特征在于，所述移动车体上设有一可旋转的伸缩臂,所述伸缩臂与移动车体之间设有角度调节机构,所述伸缩臂的伸缩端上设有喷涂机构，所述船体外壁自动喷涂系统还包括控制器、陀螺仪和加速度计，所述控制器分别与伸缩臂、角度调节机构和喷涂机构控制连接，所述陀螺仪和加速度计设置在伸缩臂的伸缩端上，所述陀螺仪和加速度计分别与控制器连接。
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