[发明专利]一种基于移动终端的WIFI和视觉信息的室内定位方法及系统有效
| 申请号： | 201611046894.3 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106767810B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 胡钊政;黄刚;胡月志;杨哲 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹;刘琰 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于移动终端的WIFI和视觉信息的室内定位方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、在室内的每个消防安全出口标志附近的位置，采集WIFI信号，同时拍摄消防安全出口标志的图像，并测量出口标志在平面地图中的坐标；S2、解析WIFI信息和图像信息，获取出口标志附近的WIFI信号地址及其信号强度，计算对应图像的SURF特征描述符，三维坐标系与世界坐标系之间的单应矩阵；将每个位置的信号强度列表、SURF特征描述符和单应矩阵保存到地图数据库中；S3、根据当前位置的信号强度列表和SURF特征描述符，找到地图数据库中匹配度最高的位置，结合对应位置地图图片的单应矩阵和定位误差经验值确定用户所在的具体位置。本发明无需增加信号基站，且室内定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 终端 wifi 视觉 信息 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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