[发明专利]城市轨道交通任意多车协作的节能优化控制方法

摘要

本发明提供了一种城市轨道交通任意多车协作的节能优化控制方法。该方法提出了时隙—能量格的再生能利用模型，制定统一的调度控制一体化节能策略，极大地降低了模型的复杂度。基于本发明提出的方法可以分析同一供电分区内、双方向、任意多车、多次牵引/制动的再生能利用。并通过选择列车站间运行曲线，调整站间运行时间、站停时间和发生间隔，寻找列车牵引总净能耗的全局最优值。

主权项

1.一种城市轨道交通任意多车协作的节能优化控制方法，其特征在于，包括：/n步骤1：根据运行图计算不同站间的列车运行曲线，使得列车的站间运行时间与所述运行图规定时间的偏差不超过指定的范围；/n步骤2：基于站间的列车运行曲线、站停时间和发车间隔确定任意列车在任意时刻的状态；/n步骤3：将列车总的运行时间划分为多个连续分别的时隙，基于列车的状态确定每辆列车在每个时隙的能耗，建立时隙——能量格再生能利用模型，所述时隙——能量格再生能利用模型中包括每辆列车在每个时隙的能量值；/n步骤4：基于所述时隙——能量格模型计算出每个时隙结束时的牵引总净能耗；/n步骤5：选择发车间隔、不同站间的列车运行曲线和站停时间，按照所述步骤1至步骤4分别计算出线路上所有列车的牵引总净能耗，求解出牵引总净能耗的全局最优解。/n