[发明专利]一种运输链旋转平台旋转控制方法及旋转控制装置

摘要

本发明公开了一种运输链旋转平台旋转控制方法及旋转控制装置，应用于钢卷运输控制领域，该运输链旋转平台旋转控制方法包括接收安装在旋转电机上的旋转编码器反馈的旋转角度值；在旋转电机以第一转速度启动运转之后，若判断出接收到的旋转角度值在预设切换范围，控制旋转电机从第一转速度切换至第二转速度进行运转，第二转速度小于第一转速度；在旋转电机以第二转速度进行运转之后，若监测到安装在旋转平台上的目标位限位开关的启动信号或若判断出接收到的旋转角度值等于目标角度值时，控制旋转电机从第二转速度切换至停止运行。本发明解决了旋转平台旋转到的目标停止位置不准确的技术问题，使旋转平台旋转快速准确的到达目标停止位置。

主权项

一种运输链旋转平台旋转控制方法，应用于一旋转控制装置，所述旋转控制装置应用于控制旋转电机，所述旋转电机用于带动所述旋转平台进行旋转，其特征在于，所述运输链旋转平台旋转控制方法包括：接收安装在所述旋转电机上的旋转编码器反馈的旋转角度值；在所述旋转电机以第一转速度启动运转之后，若判断出当前接收到的旋转角度值在预设切换范围，控制所述旋转电机从所述第一转速度切换至第二转速度进行运转，所述第二转速度小于所述第一转速度；在所述旋转电机以所述第二转速度进行运转之后，若监测到安装在所述旋转平台上的目标位限位开关的启动信号或判断出当前接收到的旋转角度值等于目标角度值时，控制所述旋转电机从所述第二转速度切换至停止运行。