[发明专利]一种手持式移液器容量校准装置及校准方法

摘要

本发明公开了一种手持式移液器容量校准装置及移液器校准方法，通过上位机控制伺服电机转动、滚珠丝杠—滑块的相互运动等实现机械装置对移液器的取液、转移、排液操作，通过图像处理技术实现对于取液容器内液位高度的计算从而确定取液时移液器的升降高度，通过电子天平、温度传感器实现移液数据的采集，并根据检定规程《JJG 646‑2006》在上位机编写程序实现数据处理。本发明主要特点为通过机械装置的操作及上位机程序对于人工称量法校准移液器进行了改进，实现了在单点校准移液器时的自动化，减小了单点重复操作以及大数据量处理时带来的误差，同时可以对校准数据进行分析并给出校准报告。

主权项

1.一种手持式移液器容量校准装置，由以下组件组成：上位机、实验操作台（1）、第一伺服电机（2）、第一联轴器（3）、第一滚珠丝杠（4）、两个第一轴承（5）、第一滚珠螺母（6）、第一螺母座（7）、第一支架（8）、第二伺服电机（9）、第二联轴器（10）、第二滚珠丝杠（11）、第二轴承（12）、第二滚珠螺母（13）、第二螺母座（14）、第二支架（15）、第四伺服电机（16）、导杆（17）、被校准移液器、CCD相机（20）、圆形浮子（21）、烧杯（22）、电子天平（23）、锥形烧杯（24）、温度传感器（33）；所述第一伺服电机（2）、第二伺服电机（9）、第四伺服电机（16）、温度传感器（33）分别通过IO模块与上位机相连接；电子天平（23）、CCD相机（20）分别与上位机相连；第一伺服电机（2）、两个第一轴承（5）、烧杯（22）、电子天平（23）依次固定在实验操作台（1）上；所述烧杯（22）内盛有测量液，所述圆形浮子（21）漂浮于测量液上；锥形烧杯（24）放置于电子天平（23）上；温度传感器（33）安装在锥形烧杯（24）内，实时测量锥形烧杯（24）内液体温度；第一滚珠丝杠（4）的两端通过第一轴承（5）安装在实验操作台（1）上，第一伺服电机（2）的输出轴通过第一联轴器（3）与第一滚珠丝杠（4）相连接，第一滚珠螺母（6）套在第一滚珠丝杠（4）上；第一伺服电机（2）带动第一滚珠丝杠（4）转动，使得第一滚珠螺母（6）水平移动；第一螺母座（7）安装在第一滚珠螺母（6）顶部，与第一滚珠螺母（6）同步水平移动；第一支架（8）竖直固定在第一螺母座（7）上，垂直于第一滚珠丝杠（4），第二伺服电机（9）固定在第一支架（8）的底部，第二滚珠丝杠（11）的两端通过第二轴承（12）安装在第一支架（8）上，第二伺服电机（9）的输出轴通过第二联轴器（10）与第二滚珠丝杠（11）相连接，第二滚珠螺母（13）套在第二滚珠丝杠（11）上，第二伺服电机（9）带动第二滚珠丝杠（11）转动，使得第二滚珠螺母（13）在竖直方向上移动；第二螺母座（14）与第二滚珠螺母（13）相连接，与第二滚珠螺母（13）同步移动；第二支架（15）的一端水平固定在第二螺母座（14）上，第四伺服电机（16）和移液器夹持装置（18）固定在第二支架（15）的另一端，第四伺服电机（16）的输出轴与导杆（17）相连接，通过第四伺服电机（16）带动导杆（17）转动，实现对移液器夹持装置（18）夹持的移液枪的按压；CCD相机（20）固定在移液器夹持装置（18）下端。