[发明专利]利用火星大气环流随机探测的自转旋翼机及其使用方法

摘要

本发明公开了一种利用火星大气环流随机探测的自转旋翼机及其使用方法，包括旋翼轴和旋翼桨毂，还包括风敏感器、可折叠桨叶、螺旋桨、机身和舵面、所述风敏感器设置在旋翼桨毂顶部，用于监测火星表面的风向和风速，所述可折叠桨叶通过旋翼桨毂安装在旋翼轴顶端，发射时处于折叠状态，到达火星表面后桨叶展开，所述螺旋桨数量为4个，呈“十”字形设置在旋翼轴根部；所述舵面对称设置在机身上表面，所述机身上表面还设置有太阳电池片；所述机身内部设有与太阳电池片相连的蓄电池。本发明区别于目前火星环绕器、着陆巡视器的科学探测形式，利用火星大气环流，开展随机就地探测，可应用于“火星绿色家园”工程，在深空探测领域的应用前景十分广阔。

主权项

1.一种利用火星大气环流随机探测的自转旋翼机，包括旋翼轴和旋翼桨毂，其特征在于，还包括风敏感器、可折叠桨叶、螺旋桨、机身和舵面、所述风敏感器设置在旋翼桨毂顶部，用于监测火星表面的风向和风速，所述可折叠桨叶通过旋翼桨毂安装在旋翼轴顶端，发射时处于折叠状态，到达火星表面后可折叠桨叶展开，所述螺旋桨数量为4个，呈“十”字形设置在旋翼轴根部；所述舵面对称设置在机身上表面，所述机身上表面还设置有太阳电池片；所述机身内部设有与太阳电池片相连的蓄电池；所述自转旋翼机的使用方法包括如下步骤：步骤一、自转旋翼机由着陆巡视器携带至火星，并放至火星表面，驱动机构驱动可折叠桨叶由折叠状态变为展开状态；步骤二、火星风速低于额定值时，可折叠桨叶转动，对蓄电池充电；当火星大气环流速度较快，风敏感器检测到风速大于额定值，来流带动可折叠桨叶自转，产生升力；同时相应方向的螺旋桨工作，使自转旋翼机与来流间的相对速度不低于额定值；步骤三、自转旋翼机在火星大气环流作用下，飞行到较远区域，开展就地探测。