[发明专利]一种用于养殖场的饲料智能转送系统

摘要

本发明涉及一种用于养殖场的饲料智能转送系统，包括支架及设置在支架上的倒料机构、传送机构、检测机构、夹持机构、控制箱和饲料盆,所述倒料机构包括倒料桶、倒料口、挡板、条齿轮、圆齿、第三弹簧和第一电机，所述传送机构包括运输桶、传动带、第二电机、驱动轮和从动轮，所述检测机构包括红外线发射器和红外线接收器，该用于养殖场的饲料智能转送系统设计巧妙，结构合理，通过倒料桶自动倒料能使倒料桶内的饲料倒入运输桶内，饲料盆中没有饲料时，饲料盆会把信号发送给控制箱，通过检查机构检查到运输桶，PLC控制夹持机构把运输桶夹离传动带，倒入进饲料盆，实现了饲料的智能转送，减少了人力成本。

主权项

1.一种用于养殖场的饲料智能转送系统，其特征在于，包括支架(1)及设置在支架(1)上的倒料机构、传送机构、检测机构、夹持机构、控制箱(2)和饲料盆；所述倒料机构包括倒料桶(3)、倒料口(8)、挡板(6)、条齿轮(5)、圆齿轮(4)、第三弹簧(7)和第一电机，所述倒料口(8)位于倒料桶(3)的下部，所述挡板(6)位于倒料桶(3)内，所述挡板(6)位于倒料口(8)的上方，所述挡板(6)与倒料桶(3)滑动连接，所述挡板(6)水平设置，所述第三弹簧(7)的一端连接在挡板(6)上，所述第三弹簧(7)的另一端连接在倒料桶(3)的内壁上，所述条齿轮(5)固定设置在挡板(6)上，所述第一电机驱动圆齿轮(4)旋转，所述圆齿轮(4)与条齿轮(5)啮合；所述传送机构包括运输桶(9)、传动带(11)、第二电机、驱动轮(10)和从动轮(14)，所述第二电机驱动驱动轮(10)旋转，所述驱动轮(10)通过传动带(11)驱动从动轮(14)旋转，所述传动带(11)水平设置，所述运输桶(9)位于传动带(11)的上方；所述检测机构包括红外线发射器(12)和红外线接收器，所述红外线接收器与红外灯发射器匹配，所述红外线接收器和红外线发射器(12)关于传动带(11)对称设置，所述红外线发射器(12)与红外线接收器正对设置；所述夹持机构包括气缸、滑块和抓取组件(13)，所述夹持机构位于传动带(11)的一侧，所述滑块设置在气缸上，所述气缸固定在支架(1)上，所述滑块与支架(1)滑动连接，所述滑块的滑动方向与传动带(11)的传动方向垂直，所述抓取组件(13)包括第三电机(18)、丝杆(17)、走位块(15)和支杆(16)，所述丝杆(17)有两个，两个丝杆(17)同轴设置，两个丝杆(17)的螺纹方向相反，所述走位块(15)有两块，两块走位块(15)分别套设在两个丝杆(17)上，所述走位块(15)内设有螺纹，所述走位块(15)内的螺纹于丝杆(17)匹配，所述支杆(16)有两根，两根支杆(16)分别设置在走位块(15)上，两根支杆(16)均位于丝杆(17)的一侧；所述饲料盆设置在支杆(16)下方，所述饲料盆包括壳体(22)、盆体(23)、干电池、第一蓝牙通讯模块(21)、第一触点组件和第一弹簧(24)，所述盆体(23)由上往下穿入壳体(22)内，所述盆体(23)上部设有开口，所述第一弹簧(24)位于盆体(23)下方，所述盆体(23)的下端面通过第一弹簧(24)与壳体(22)的下端面上，所述第一触点组件包括上触块(25)和下触块(26)，所述上触块(25)设置在壳体(22)上，所述下触块(26)设置在盆体(23)上，所述上触块(25)位于下触块(26)的正上方，所述第一蓝牙通讯模块(21)通过第一触点机构与干电池电连接；所述控制箱(2)内设有PLC和第二蓝牙通讯模块，所述第一电机、第二电机、第三电机(18)、第二蓝牙通讯模块、红外线发射器(12)和红外线接收器均与PLC电连接。