[发明专利]双五自由度气浮主从非接触式双超卫星地面原理验证系统有效
| 申请号： | 201611047724.7 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106516182B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 赵艳彬;张伟;赵洪波;朱敏;廖鹤;廖波;唐忠兴 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双五自由度气浮主从非接触式双超卫星地面原理验证系统，包括一中间镂空式平台舱五自由度气浮台和一载荷舱五自由度气浮台，载荷舱五自由度气浮台内嵌于中间镂空式平台舱五自由度气浮台内，且通过非接触磁浮机构实现动静隔离，还包括一高精度姿态控制系统，高精度姿态控制系统包括载荷姿态控制回路和两舱相对位置控制回路和相对姿态控制回路。本发明可验证两舱三维转动和两维平动的控制，可以在除重力方向上多个自由度实现并验证主从非接触内含式“双超”控制。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 主从 接触 式双超 卫星 地面 原理 验证 系统 | ||
【主权项】：
一种双五自由度气浮主从非接触式双超卫星地面原理验证系统，其特征在于，包括一中间镂空式平台舱五自由度气浮台和一载荷舱五自由度气浮台，载荷舱五自由度气浮台内嵌于中间镂空式平台舱五自由度气浮台内，且通过非接触磁浮机构实现动静隔离，还包括一高精度姿态控制系统，高精度姿态控制系统包括载荷姿态控制回路和两舱相对位置控制回路和相对姿态控制回路。
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