[发明专利]一种基于机器视觉系统的钢球分拣系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉系统的钢球分拣系统，其特征在于，包括上料装置，检测装置以及分拣装置；分拣装置包括倾斜设置在试验台下方的分拣滚道以及用于将钢球从试验台上推入分拣滚道的落料机构；分拣滚道上设置有不合格品分拣口、合格品分拣口以及未检测钢球回收口，分拣滚道上还设置有用于将分拣滚道上的钢球引导至不合格品分拣口、合格品分拣口或未检测钢球回收口的活动挡板机构；分拣装置还包括用于控制落料机构和活动挡板机构动作的分拣控制器，分拣控制器连接至工业计算机。本发明具有检测精度较高，速度快，对检测人员的要求较低，检测结果准确，能够降低检测人员的劳动强度，提高钢球分拣效率以及分拣准确率等优点。

主权项

1.一种基于机器视觉系统的钢球分拣系统，其特征在于，包括上料装置，检测装置以及分拣装置；所述上料装置包括用于储存待分拣钢球的储料箱，所述储料箱的上端开口，且下端具有可关闭的出料口；所述检测装置包括用于固定放置待检测钢球的试验台，所述试验台位于所述储料箱的出料口下方；还包括用于检测钢球直径的机器视觉系统，所述机器视觉系统包括用于对试验台上的待检测钢球进行成像的工业相机，用于采集并储存成像数据的图像采集卡，对成像数据进行处理并计算出待检测钢球的测量直径并判定钢球是否合格的工业计算机以及光源；所述分拣装置包括倾斜设置在所述试验台下方的分拣滚道以及用于将钢球从试验台上推入所述分拣滚道的落料机构；所述分拣滚道上设置有不合格品分拣口、合格品分拣口以及未检测钢球回收口，所述分拣滚道上还设置有用于将分拣滚道上的钢球引导至所述不合格品分拣口、合格品分拣口或未检测钢球回收口的活动挡板机构；所述分拣装置还包括用于控制所述落料机构和活动挡板机构动作的分拣控制器，所述分拣控制器连接至所述工业计算机；所述试验台包括沿长度方向倾斜设置的台板，所述台板宽度方向的两侧设置有侧板，其较高的一端位于所述上料装置的出料口下方，另一端衔接设置在所述分拣滚道较高的一端的上方，且该端设置有可开闭的围板；所述台板上设置有若干个圆孔，每个所述圆孔处配合设置有上表面呈球窝状的钢球座，所述钢球座的球窝的边缘直径小于待检测钢球的直径；所述钢球座的底部设置有通孔，所述落料机构设置在所述台板下方，并能够穿过该通孔将钢球顶落；所述钢球座的底部安装有升降机构，并能够随所述升降机构上升至所述台板的上方；所述升降机构包括同轴设置在所述台板的圆孔下方的呈环状的电磁铁，以及可轴向滑动地配合在所述电磁铁的内孔上的支撑管，所述钢球座固定设置在所述支撑管的顶部；所述支撑管的下端设置有环状的衔铁，所述衔铁与所述电磁铁之间设置有复位弹簧，使所述电磁铁失电时，所述钢球座配合在所述台板的圆孔上；所述电磁铁电连接至所述分拣控制器；所述落料机构包括设置在所述支撑管下方的底座，所述底座上具有与所述支撑管同轴设置的出气孔，所述出气孔的直径与所述支撑管的直径相一致，使所述电磁铁失电时，所述支撑管的下端插入该出气孔；所述出气孔的另一端通过管道连接至压缩空气，所述管道上设置有控制压缩空气通断的电磁阀，所述电磁阀电连接至所述分拣控制器。