[发明专利]电子制动控制单元的测试系统及其测试方法

摘要

本发明提出一种电子制动控制单元的测试系统及其测试方法，本发明外连可监控测试系统运行的上位机，包括为测试系统提供电能的电源模块，以及均与电源模块电连接的接口测试模块、控制测试模块和通讯测试模块，其中接口测试模块对应于电子制动控制单元的接口模块设置，控制测试模块对应于电子制动控制单元的控制模块设置，通讯测试模块对应于电子制动控制单元的通讯模块设置；接口测试模块、控制测试模块和通讯测试模块之间均通过CAN总线连接。本发明的测试系统能够实现端口全覆盖，测试方法操作简便、测试快速全面。

主权项

1.一种电子制动控制单元的测试方法，使用电子制动控制单元的测试系统，该电子制动控制单元的测试系统，外连可监控测试系统运行的上位机，包括为测试系统提供电能的电源模块，以及均与电源模块电连接的接口测试模块、控制测试模块和通讯测试模块，其中接口测试模块对应于电子制动控制单元的接口模块设置，控制测试模块对应于电子制动控制单元的控制模块设置，通讯测试模块对应于电子制动控制单元的通讯模块设置；接口测试模块、控制测试模块和通讯测试模块之间均通过CAN总线连接；测试系统为通过CAN总线并列连接于上位机上的多个，每个测试系统对应于一个电子制动控制单元，其特征在于：包括以下步骤：测试系统自检：测试系统通电，启动测试系统中自检模块，对测试系统中的模块、配置信息、端口信息以及测试程序版本检查；选择测试项：运行上位机的监控系统，通过监控系统配置显示的可选测试项，测试项包括单项测试、多项测试以及整机测试；比对端口是否匹配：上位机获取测试系统中自检模块的自检信息，并与上位机中的配置信息比对，以确认端口是否匹配：如端口匹配，则进行下一步；如不匹配，则停止测试并提示错误信息，以防止测试类型的不匹配造成的端口损坏；发送测试指令：上位机通过CAN模块向测试系统以及电子制动控制单元发送测试指令，测试系统与电子制动控制单元根据测试指令使测试系统与电子制动控制单元中具有该测试功能的端口一一对应，并开始测试；当发送的测试指令为自检指令时，测试系统不响应，电子制动控制单元根据测试指令自检；当发送的测试指令为互检指令时，先根据测试指令判断当前测试端口的方向，如果是输入端，则测试系统按照测试指令输出相应的测试数据，由电子制动控制单元对数据进行测试，如果是输出端，则电子制动控制单元按照测试指令输出相应的测试数据，由测试系统对数据进行测试，最终将测试结果与测试指令中预设阈值进行比较，进而判定电子制动控制单元的功能；测试系统与电子制动控制单元将测试结果输出并反馈至上位机，上位机显示、记录和输出该测试结果。