[发明专利]一种基于双摄像头的自动点胶的方法及装置在审
| 申请号： | 201611048385.4 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106733525A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 胡国华;金人笑;潘明 | 申请（专利权）人： | 杭州力视科技有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/26 | 分类号： | B05D1/26;B05C5/02;B05C11/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双摄像头的自动点胶的方法及装置，该方法包括以下步骤S1通过一全景摄像头获取当前的全景图像信息，所述全景图像信息包括工件信息和与工件对应的工件位置信息；S2根据获取到的工件位置信息将特写镜头移动到相对应的工件处，并获取工件的图像特征信息；S3根据模板匹配算法将获取到的图像特征信息与工件模板进行特征匹配以得到相对应的工件类型、旋转角度及点胶轨迹；S4将获取到的工件类型、旋转角度及点胶轨迹传输至点胶机器人，并控制点胶机器人进行点胶操作。本发明的基于双摄像头视觉引导的智能点胶机器人，能够自主识别工件种类和定位点胶轨迹，并且引导机械手臂进行点胶作业操作，且自动识别点胶质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 自动 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于双摄像头的自动点胶的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过一全景摄像头获取当前的全景图像信息，所述全景图像信息包括与工件对应的工件位置信息；S2：根据获取到的工件位置信息将特写镜头移动到相对应的工件处，并获取工件的图像特征信息；S3：根据模板匹配算法将获取到的图像特征信息与一工件模板进行特征匹配以得到相对应的工件类型、旋转角度及点胶轨迹；S4：将获取到的工件类型、旋转角度及点胶轨迹传输至点胶机器人，并控制点胶机器人进行点胶操作。
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