[发明专利]一种用于消防机器人消防灭火空间一体化的监控方法在审
| 申请号： | 201611048415.1 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106730555A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张燕军;孙福华;缪宏;刘思幸;张善文;张剑峰;金濯;张琦;李志超;王正峰;柏甫荣 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | A62C37/00 | 分类号： | A62C37/00;H04N7/18;B64D47/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙)32222 | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225001 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于消防机器人消防灭火空间一体化的监控方法，属于监控技术领域，通过无人机侦查获得消防灭火的地理位置和地理环境，获得初始场景；在初始场景上，消防机器人获取建筑结构和室内构造，获得中间场景；获取消防人员的作业位置，确定控制中心的位置，获得最终场景；根据各场景分别进行监控。本发明通过控制中心采集并获取消防灭火现场的地理位置，并在地图上作标记，无人机根据地图和地图上的标记在现场周围进行侦查，获取现场环境。把现场的信息传递给控制中心，控制中心通过决算分配和调度消防机器人进行灭火救援，必要时出动消防员。本发明实现了消防灭火现场的全程实时监控，大大提高了消防灭火的效率，保障了消防员和人民的生命安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 消防 机器人 灭火 空间 一体化 监控 方法 | ||
【主权项】：
一种用于消防机器人消防灭火空间一体化的监控方法，其特征在于，包括如下操作步骤：(1)无人机获得消防灭火的地理位置和地理环境，获得初始场景；(2)在所述初始场景上，消防机器人获取建筑结构和室内构造，获得中间场景；(3)确定消防人员的作业位置，确定控制中心的位置，确定最终场景；(4)执行控制指令，根据上述步骤中的初始场景、中间场景、最终场景分别进行监控。
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