[发明专利]一种履带式消防灭火机器人及其操作方法

摘要

一种履带式消防灭火机器人及其操作方法，属于机器人技术领域，由水泡模块、电器控制箱、照明装置、摄像装置、液压绞盘装置、行走机构、内部散热口、自冷却喷淋系统和气体检测装置等组成。该履带式消防机器人基于无线遥控方式控制，通过履带式行走机构，气体检测装置，照明灯，摄像头等装置对火灾现场进行控制。适用于易燃易爆，有毒有害，放射性等恶劣环境下远程执行消防救援工作，具有抗高温，耐冲击等特性，能有效减少救援人员身体伤害及死亡事故的发生。

主权项

一种履带式消防灭火机器人，其特征在于：所述机器人由水泡模块(1)、电机控制箱(2)、照明装置(3)、摄像装置(4)、液压绞盘装置(5)、行走机构(6)、内部散热口(7)、自冷却喷淋系统(8)、气体检测装置(9)和机器人壳体(10)连接组成；所述水泡模块(1)设置在所述机器人壳体(10)的顶部，所述行走机构(6)设置在所述机器人壳体(10)的底端，所述液压绞盘装置(5)设置在所述机器人壳体(10)的前方，所述照明装置(3)设置在所述液压绞盘装置(5)的上方，所述自冷却喷淋系统(8)半包围设置在所述机器人壳体(10)的前面、左侧和右侧，所述气体检测装置(9)设置在所述机器人壳体(10)的后方；所述水泡模块(1)由泡沫发炮筒(1‑1)、水炮(1‑2)、开花直流电机(1‑3)、压力表(1‑4)、水平调节电机(1‑5)、输水通道(1‑6)、拖管连接孔(1‑7)、俯仰调节电机(1‑8)以及连接法兰(1‑9)连接组成；所述电器控制箱(2)由电源控制箱、操作电源开关、停止按钮、充电插座、声光报警器和环境温度传感器连接组成；所述液压绞盘装置(5)由卷扬机构、钢丝绳、挂钩、液压马达、液压油管和快速接口连接组成；所述行走机构(6)由从动轮(6‑1)、张紧轮(6‑2)、履带(6‑3)、减振器(6‑4)、承载轮(6‑5)和主动轮(6‑6)组成；所述自冷却喷淋系统(8)由雾化喷嘴、压力管路系统、喷淋开启电磁阀、手动阀门和管路拆卸快速接头组成。