[发明专利]基于沿途参照物匹配的导航方法有效
| 申请号： | 201611049020.3 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106802151B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 马翔 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库;张智轶 |
| 地址： | 中国香港中环夏悫*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种导航方法，具体涉及一种基于沿途参照物匹配的导航方法。为了在没有覆盖GPS或北斗导航信号的场所实现导航，本发明的基于沿途参照物匹配的导航方法包括下列步骤：在第一行程中获取基于至少一个沿途参照物的导航信息；在第二行程中寻找与所述至少一个沿途参照物中的任一个匹配的基点；当找到与所述至少一个沿途参照物中的任一个沿途参照物匹配的基点时，利用所述导航信息进行导航。在停车场的应用场景中，通过本发明的方法，能够实现在没有GPS或北斗导航覆盖的停车场中对寻车人员的导航，从而提高了寻车人员的寻车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 沿途 参照物 匹配 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种基于沿途参照物匹配的导航方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：在第一行程中获取基于至少一个沿途参照物的导航信息；在第二行程中寻找与所述至少一个沿途参照物中的任一个沿途参照物匹配的基点；当找到与所述至少一个沿途参照物中的任一个沿途参照物匹配的基点时，利用所述导航信息进行导航。
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