[发明专利]一种船载GNSS辅助北斗导航卫星定轨方法

摘要

本发明公开了一种船载GNSS辅助北斗导航卫星定轨方法，涉及地球观测与导航技术领域。该方法通过研究高精度的船载GNSS跟踪站逐历元动态定位、船载GNSS北斗卫星模糊度的确定、船载GNSS辅助北斗卫星定轨等关键技术，充分利用船载(如各大洋中货船、游轮等)GNSS数据，优化了BDS定轨中跟踪站构型，辅助北斗导航卫星轨道精确确定，由于货轮等船载设备航线遍布海洋，极大的丰富并改善了BDS精密定轨构型，削弱了BDS精密轨道的系统误差；由于游轮航线较多，其动态位置填补了跟踪站空白区域，为BDS精密定轨提供了更丰富的原始数据，同时提高了BDS精密轨道的精度，为用户提供了更为精确的轨道产品。

主权项

一种船载GNSS辅助北斗导航卫星定轨方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，获取船载和陆地GNSS原始数据；所述船载和陆地GNSS原始数据至少兼容BDS和GPS双系统，包括GNSS卫星导航星历和原始观测数据；所述原始观测数据包括两个频率的伪距观测值和载波相位观测值；S2，利用S1中获取到的船载GPS原始数据，基于卡尔曼滤波进行船载GNSS事后逐历元动态定位，得到船载GNSS跟踪站的动态定位结果及精度；S3，通过地面站坐标的强约束和船载GNSS坐标适当约束，解算BDS卫星端UPD及船载接收机UPD，并确定船载北斗模糊度；S4，基于S3中确定的所述北斗模糊度，利用S1船载GNSS原始数据中载波相位信息，对船载BDS伪距原始数据进行精化，获取精化后的船载BDS伪距值；S5，利用S2中获取的所述船载GNSS跟踪站的动态定位结果和S4中获取的所述精化后的船载BDS伪距值，辅助BDS地面跟踪站，确定BDS精密轨道。