[发明专利]一种钢球分拣方法

摘要

本发明公开了一种钢球分拣方法，其特征在于，包括如下步骤，先将待分拣钢球固定放置在试验台上，再利用机器视觉系统对待分拣钢球进行成像，并处理成像数据得出钢球的测量直径，然后判断钢球的测量直径是否在钢球的合格直径范围内，若是，则将该钢球分拣到合格分拣口，否则，将该钢球分拣到不合格分拣口。本发明具有检测精度较高，速度快，检测及分拣结果准确，分拣效率较高等优点。

主权项

1.一种钢球分拣方法，其特征在于，包括如下步骤，先将待分拣钢球固定放置在试验台上，再利用机器视觉系统对待分拣钢球进行成像，并处理成像数据得出钢球的测量直径，然后判断钢球的测量直径是否在钢球的合格直径范围内，若是，则将该钢球分拣到合格分拣口，否则，将该钢球分拣到不合格分拣口；分拣前，先获取如下结构的钢球分拣系统：包括上料装置，检测装置以及分拣装置；所述上料装置包括用于储存待分拣钢球的储料箱，所述储料箱的上端开口，且下端具有可关闭的出料口；所述检测装置包括用于固定放置待检测钢球的试验台，所述试验台位于所述储料箱的出料口下方；还包括用于检测钢球直径的机器视觉系统，所述机器视觉系统包括用于对试验台上的待检测钢球进行成像的工业相机，用于采集并储存成像数据的图像采集卡，对成像数据进行处理并计算出待检测钢球的测量直径并判定钢球是否合格的工业计算机以及光源；所述分拣装置包括倾斜设置在所述试验台下方的分拣滚道以及用于将钢球从试验台上推入所述分拣滚道的落料机构；所述分拣滚道上设置有不合格品分拣口、合格品分拣口以及未检测钢球回收口，所述分拣滚道上还设置有用于将分拣滚道上的钢球引导至所述不合格品分拣口、合格品分拣口或未检测钢球回收口的活动挡板机构；所述分拣装置还包括用于控制所述落料机构和活动挡板机构动作的分拣控制器，所述分拣控制器连接至所述工业计算机；具体操作时，先打开所述储料箱的出料口，使钢球落到所述试验台上，然后通过所述工业相机对所述试验台上的钢球进行成像，并通过图像采集卡将成像数据储存并发送到所述工业计算机进行处理，并计算出待检测钢球的测量直径并判定钢球是否合格，若合格，则通过所述分拣控制器控制所述落料机构将钢球推入所述分拣滚道，同时控制所述活动挡板机构将钢球引导至所述合格品分拣口；否则，则通过所述分拣控制器控制所述活动挡板机构将钢球引导至所述不合格品分拣口；所述钢球分拣系统中的所述试验台包括沿长度方向倾斜设置的台板，所述台板宽度方向的两侧设置有侧板，其较高的一端位于所述上料装置的出料口下方，另一端衔接设置在所述分拣滚道较高的一端的上方，且该端设置有可开闭的围板；所述台板上设置有若干个圆孔，每个所述圆孔处配合设置有上表面呈球窝状的钢球座，所述钢球座的球窝的边缘直径小于待检测钢球的直径；所述钢球座的底部设置有通孔，所述落料机构设置在所述台板下方，并能够穿过该通孔将钢球顶落；具体操作时，先将所述围板关闭，打开所述储料箱的出料口，使钢球铺满所述台板后，关闭所述储料箱的出料口；再打开所述围板，使没有落到所述钢球座上的钢球沿台板滚落到所述分拣滚道上；所述钢球分拣系统中的所述工业相机为面阵相机，所述光源为面光源，所述光源与所述工业相机相互正对设置，且分别位于所述台板宽度方向的两侧；所述面光源与所述工业相机相正对的区域完全覆盖位于所述钢球座上的待检测钢球；所述钢球座的底部安装有升降机构，并能够随所述升降机构上升至所述台板的上方；具体操作时，先将升降机构升起，然后利用面阵相机对钢球进行成像，并通过图像采集卡储存并传送到工业计算机，处理并计算出钢球的直径，并与钢球的合格直径范围进行对比，检测出钢球是否合格；所述钢球分拣系统中的所述升降机构包括同轴设置在所述台板的圆孔下方的呈环状的电磁铁，以及可轴向滑动地配合在所述电磁铁的内孔上的支撑管，所述钢球座固定设置在所述支撑管的顶部；所述支撑管的下端设置有环状的衔铁，所述衔铁与所述电磁铁之间设置有复位弹簧，使所述电磁铁失电时，所述钢球座配合在所述台板的圆孔上；所述电磁铁电连接至所述分拣控制器；所述钢球分拣系统中的所述落料机构包括设置在所述支撑管下方的底座，所述底座上具有与所述支撑管同轴设置的出气孔，所述出气孔的直径与所述支撑管的直径相一致，使所述电磁铁失电时，所述支撑管的下端插入该出气孔；所述出气孔的另一端通过管道连接至压缩空气，所述管道上设置有控制压缩空气通断的电磁阀，所述电磁阀电连接至所述分拣控制器。